搜索资源列表
Path_Planning
- Robotics path planning
3DMathPrimer
- 《3D数学基础:图形与游戏开发》专业培训机构指定教学参考书,多家游戏开发企业共同推荐,游戏业界权威,探索游戏开发背后的核心秘密。《3D数学基础:图形与游戏开发》主要介绍了基本的3D数学概念,这对电脑游戏开发人员和编程人员来说尤为重要。作者详尽地讨论了数学理论,并在必要时提供几何说明,帮助读者形成直观的3D感。书中还提供了将理论应用于实践的C++类,并且在每章结尾处提供练习。《3D数学基础:图形与游戏开发》介绍了基础概念,如向量、坐标空间、矩阵、变换、欧拉角、齐次坐标空间、几何图元、相交性检测和三
3DMathPrimer-Chinese
- 《3D数学基础:图形与游戏开发》专业培训机构指定教学参考书,多家游戏开发企业共同推荐,游戏业界权威,探索游戏开发背后的核心秘密。《3D数学基础:图形与游戏开发》主要介绍了基本的3D数学概念,这对电脑游戏开发人员和编程人员来说尤为重要。作者详尽地讨论了数学理论,并在必要时提供几何说明,帮助读者形成直观的3D感。书中还提供了将理论应用于实践的C++类,并且在每章结尾处提供练习。《3D数学基础:图形与游戏开发》介绍了基础概念,如向量、坐标空间、矩阵、变换、欧拉角、齐次坐标空间、几何图元、相交性检测和三
robotics
- 基于行为的多线程并行处理构架的java 接口，代码看似很简单，但非常实用的算法，尤其是在做”机器人“编程方面-Behaviour based architecture by java
duoji
- avr128控制舵机程序，可以控制多个舵机，在擂台赛和机器人比赛中可以参考。-avr128 control the Servo procedures can control more than one steering gear, and can refer to in the Challenge Cup and robotics competitions.
Smith90stochastic
- 机器人slam研究鼻祖，非常重要的一片论文-Estimating Uncertain Spatial Relationships in Robotics
Geometric-accuracy-
- 几何精度建模与理论方法，主要用于多轴数控机床、机器人的精度建模方面。-Geometric accuracy of modeling and theoretical methods, mainly for multi-axis CNC machine tools, robotics, precision modeling.
qijiqirenzhizuobaodian
- 机器人大赛 机器人制作宝典 参加机器人大赛-Robotics Competition ，robot production Collection ，To participate in robot competition
Adaptive_control_1DOF_robotic_arm
- A 1DOF robotics arm adaptive control is given for MRAC (Model Reference Adaptive Control).
Robotics
- This m files and Gui files are for solve the problem about Find specific position in 3D space. by using 3d circles you can axis in 3d spaces except one situation explaned as not selected axis x,y,z if you want to know more about seek the p
robotics
- 一种六自由度机械臂的运动学仿真，包括正解，反解等-A six degrees of freedom manipulator kinematics simulation, including the positive solution of the inverse solution
robotics
- 关于机器人学习的资料，包括坐标系的建立，正向运动学，反向运动学，位置雅克比，力雅克比等-Information on robot learning, including the establishment of the coordinate system, the forward kinematics, inverse kinematics, location Jacques force Jacobian
robotics
- 一些关于matlab仿真机器人的资料，包括4自由度机器人，六自由度机器人等-Information on robot learning, including the establishment of the coordinate system, the forward kinematics, inverse kinematics, location Jacques force Jacobian
book_RobotLX
- Basic book for Robotics
visual-perspective-
- 全方位视觉由于其视角较传统视觉大而在机器人、视觉监控、多媒体等领域得到广泛应用。反射折射式全方位视觉由于采用一次成像，水平视角较大，得到广泛而深入的研究。另一方面，由于空间点经过镜面反射之后再进入摄像机成像，导致图像畸变且图像分辨率较低，使得在进行三维重构时的精度较低。-The full range of visual perspective than the traditional visual in the field of robotics, visual surveillance, mu
1
- 机器人的诞生和机器人学的建立和发展是20世纪自动控制最具说服力的成就，是20世纪人类科学技术进步的重大成果。机器人是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是最典型的机电一体化、数字化和自动化装备。轮式机器人轨迹跟踪-The establishment and development of the birth of the robot and robotics is the automatic control of the most convincing achievements of the
Robotics-introduction
- 第一代机器人（First Generation Robots）：即可编程、示教再现工业机器人机器人，已进入商品化、实用化。 第二代机器人（Second Generation Robots）：装备有一定的传感装置，能获取作业环境、操作对象的简单信息，通过计算机处理、分析，能作出简单的推理，对动作进行反馈的机器人，通常称为低级智能机器人，由于信息处理系统的庞大与昂贵，第二代机器人目前只有少数可投入应用。 第三代机器人（Third Generation Robots）：具有高度适应性的自治机器
rbpfSlam
- Giving a Compass to a Robot Probabilistic Techniques for Simultaneous Localisation and Map Building(SLAM) in Mobile Robotics
brstm32mc0910
- Three phase brushless motors (either AC induction or permanent magnet synchronous motors) historically owe their great success in adjustable speed application to the advent of frequency converters and sophisticated control techniques. These high-
usr-xr17c15x-lnx2.6.18-pak.tar
- US Robotics Driver. Works on CentOS with kernel 2.6.18.