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不用到matlab工具箱，进行神经网络控制器设计，采用BP方法-Do not have to matlab toolbox, the neural network controller design, using BP method
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用BP神经网络实现模糊控制规则为T=int[(e
+ec)/2]的模糊神经网络控制器。可以改变隐层节点数和学习速率。网络训练算法是变学习速率法。-BP neural network with fuzzy control rules for the T = int [(e+ Ec)/2] of the fuzzy neural network controller. Can change the hidden layer nodes and learning rate. Network tra
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采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neural network to the PID control,
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动态环境下基于势场原理的避障方法
提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系
统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method
A novel control scheme, namely,
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it describes the neural network based PI controller
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< 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
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自适应控制器代码，可以用于设计神经网络的自适应控制其，用来控制对象，十分有用
的代码-Adaptive controller code can be used in the design of adaptive neural network control its used to control objects, very useful code
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神经网络控制器设计程序以及性能测试仿真程序-Neural network controller design procedures and performance testing simulation program
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Real-Time Implementation of an On-Line Trained Neural Network Controller for
Power Electronics Converters
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matlab 基于PID控制器的BP神经网络系统的仿真-matlab PID controller based on BP neural network system simulation
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matlab 基于PID控制器的RBF神经网络的仿真-matlab PID controller based on RBF neural network simulation
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matlab PID controller
PID自适应神经元网络控制器源程序，
世界上90 的控制都可通过PID调节器来完成。这是第二部分-matlad PID controller:
adptive neural network controller.
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本文主要研究了基于BP算法神经网络的PID控制器。-In this paper, based on BP algorithm of neural network PID controller.
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高超声速飞行器的模糊CMAC神经网络控制器设计-Hypersonic vehicle fuzzy CMAC neural network controller
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针对BP神经网络存在的缺点，本文利用遗传算法能够收敛到全局最优解而
且遗传算法鲁棒性强的特点将遗传算法同神经网络结合起来，不仅能发挥神经网
络的泛化映射能力，而且使神经网络具有很快的收敛性以及较强的学习能力。为
了验证遗传算法优化BP神经网络的有效性，本文将此算法应用到直线一级倒立
摆的稳定控制中，同时利用UbVIEW语言界面开发能力强，并且数据输入、网
络通信、硬件控制简单的优点，制作了倒立摆的仿真控制和实时控制软件。仿真
研究表明，遗传算法优化BP神经网络的控制器设计
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使用WCVaR作为风险测度，进行投资组合优化，选择最优组合-Use WCVaR as a risk measure, the portfolio optimization, choose the best combination
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基于遗传算法的小波神经网络控制器设计Based on genetic algorithm of wavelet neural network controller design-Based on genetic algorithm of wavelet neural network controller design
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基于粗糙集的模糊神经网络控制器的研究Based on rough fuzzy neural network controller based on-Based on rough fuzzy neural network controller based on
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神经网络控制器的matlab实现，已经上传，希望能给需要的同志一些帮助-The neural network controller matlab realize, has been uploaded, I hope to give comrades need some help
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The matlab code for PID, Neural Network Controller
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