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- PID控制算法C语言源程序-PID control algorithm C language source
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- 在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律为PID控制。本内容对PID控制过程使用matlab进行模拟。
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- PID控制演示，利用第三方控件实现PID控制的演示程序
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- 刘金锟先进PID第二版程序，需要的可以下载。-Liu Kun, the second edition of the advanced PID procedures needed can be downloaded.
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- matlab pID simulink 模块-matlab pID simulink module
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- 比较专业的PID控制器，主要实现了以下几种常用的理论：Ziegler&Nichols、Cohen Coon、Reglabilite、IMC、Optimiszation、De Crite、PID1、PID2 -Comparison of professional PID controller, the main achievement of the following types of theories commonly used: Ziegler & Nichols, Cohen C
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- 用VC编写的PID控制系统的调节和组态软件，可以实现组态的绘制和PID参数的调节-Prepared using VC regulating PID control system and configuration software, configuration of the mapping can be achieved and the regulation of PID parameters
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- pic24 PID for motor control
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- This is PID control algortihms in Matlab/Simulink.
PID_CONTROL
- PID CONTROL PROGRAM ,多种运用，非常好的资料，欢迎大家下载-PID CONTROL C Program .
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- PID控制算法，比较的实用。大家可以下载测试。-PID control program
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- DSP2812对无刷直流电机的PID闭环控制。因为测速是用霍尔传感器完成的所以精度不怎么高。-DSP2812 for brushless DC motor PID closed loop control. Because speed is so complete accuracy of the Hall sensor not very high.
PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散
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- 采用DSP的IQ库编写的定点增量式PI调节程序-Using DSP IQ prepared for the fixed-point incremental PI adjustment program
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- 该文件是一个详细分析PID控制的文件。通过示波器，改变参数下，可以很形象的观察输出波形的变化，这样可以更加直观的学习PID控制，加深对它的理解。-The file is a detailed analysis of PID control file. Through the oscilloscope, change the parameters, can be very image of the observed output waveform change, so that we can mo
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- PID 控制的代码，可以用来代码生成和控制-PID control code can be used to code generation and control. . . .
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- 基于51单片机的PID电机转速控制 我自己的作品，现在分享给大家吧-Based on 51 SCM PID motor speed control my own work, it is now for everyone to share
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- PID控制PWM脉冲调制，基于AVR单片机实现-PID control
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- PID 控制的代码，可以用来代码生成和控制-PID control code can be used to code generation and control. . . .
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- e_int,上一时刻误差；ie上一时刻积分误差；d_max 控制的最大输出量； num,den: 一阶惯性环节的分子分母；d_1：上一时刻的舵角；u_1：上一时刻的控制量-ie on a time integral error num, den maximum output d_max control e_int, last time error: numerator and denominator of the first order inertia link d_1: rud