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Bearing Only Tracking在多场景下的仿真程序 是本人在国外读书时研究项目中的导师和同事等共同开发 使用EKF(扩展KALMAN Filter)与PDA联合算法对target进行定位追踪,Bearing Only Tracking in a multi-scenario is the simulation program to study abroad when I research projects, such as mentors and colleagues to deve
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运动目标跟踪算法包括：
1. 静态背景下的背景预测法目标检测
2. 静态背景下帧间差分法目标检测
3. Mean Shift目标跟踪方法
4. 重心多目标跟踪方法
,Moving Target Tracking Algorithm include: 1. Quiescent in the context of target detection in the context of prediction 2. Static background frame difference metho
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视频演示算法包括：
1. 静态背景下的背景预测法目标检测
2. 静态背景下帧间差分法目标检测
3. Mean Shift目标跟踪方法
4. 重心多目标跟踪方法
该框架支持的视频只限于RGB非压缩Windows AVI格式，可以通过“文件”菜单下打开视频来打开视频文件。,Video Demo algorithm includes: 1. Static background prediction in the context of target detection 2. The conte
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多目标跟踪的camshift while循环代码-Multi-target tracking camshift while loop code
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一个多目标跟踪的matlab代码,里面附有说明文档.其中背景差分法可以实现实时更新.该代码在检测与跟踪少量目标时效果很好,但是跟踪目标大于8后,效果下降很多-A multi-target tracking matlab code, which accompanied by documentation. Including real-time background subtraction method can be updated. The code in small target detecti
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这是多目标跟踪的最新研究成果，对从事数据融合的科研人员很实用，切勿用作商业目的-This is a multi-target tracking the latest research results, and to engage in data fusion researchers is very useful, not used for commercial purposes
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3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较-3 models, 2 models of interactive multi-model algorithm and the ordinary Kalman filter algorithm in maneuvering target tracking performance when compared
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雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf.
程序列表 程序说明
CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波
IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序
FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程
FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程
FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数
数据列表
Measure.mat 观测数据
Real.ma
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（交互式多模型算法）目标跟踪程序,java语言编写，包含了kalman滤波。这种方法的特点是在各模型之间“转换”，自动调节滤波带宽，和适合机动目标的跟踪。可以直接调用，附有示例代码-A multi-target tracking toolbox based on the MTT Library of the InstantVision ISE with expanded functionality and tools for off-line design, analysis and testi
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视频演示算法包括，1. 静态背景下的背景预测法目标检测。 静态背景下帧间差分法目标检测Mean Shift目标跟踪方法 重心多目标跟踪方法。该框架支持的视频只限于RGB非压缩Windows AVI格式，可以通过“文件”菜单下打开视频来打开视频文件。-Video presentation algorithms, including, 1. Static background background prediction target detection. Static background fram
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iccv09_You’ll NeverWalk Alone Modeling Social Behavior for Multi-target Tracking 社会行为建模-iccv09_You' ll NeverWalk Alone Modeling Social Behavior for Multi-target Tracking modeling of social behavior
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数字视频序列运动目标检测与跟踪技术研究究，西北大学的文章，讨论了多目标跟踪的问题
-Digital video sequence of moving target detection and tracking studies, Northwestern University article to discuss the problem of multi-target tracking
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用来进行多目标跟踪的JPDA算法的的MATLAB程序包. 跟踪效果还行.
-Used for multi-target tracking JPDA algorithm of the MATLAB package tracking performance is okay.
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这是从事数据融合领域的人士，特别是对对研究多目标跟踪的认的最新的参考资料。
-It is engaged in the field of data fusion, especially those identified for the study of multi-target tracking reference.
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马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等-Markov chain algorithm for target tracking, multi-target tracking, and video tracking and positioning
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多目标跟踪中的交互式多模型数据关联，仅供参考，-Interactive multi-model data association in multi-target tracking for reference only, thank you
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多目标跟踪的主程序，包含跟踪起始，数据关联，目标状态估计等过程-The main process of multi-target tracking, including track initiation, data association, target state estimation process
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这是一篇关于航迹起始的英文文献，起始效果很好，在多目标跟踪中可以作为参考-This is an English literature on the track initiation, the initial effect is very good, in the multi-target tracking can be used as a referenc
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这是关于多目标跟踪的相关资料，介绍多目标跟踪目前经典的方法-This is the relevant information about the multi-target tracking, introduce multi-target tracking methods currently classic
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Most of my current work focuses on tracking pedestrians mobile platforms. The idea is to equip robots or cars with vision systems that can oversee the traffic situation around the car and that can give an early warning for dangerous situations. The s
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