纯ALOHA协议 在该协议下，用户只要有帧产生，就会传送出去，发生冲突时，就等待一个随机时间后再重发。 所以对当前帧时，只有两种情况下可以发送成功： 1）当前帧时只有一帧要发送，且当前帧时的前一帧时无帧发送； 2）当前帧时只有一帧要发送（发送时刻为t），且前一帧时的最后一帧的发送时间不在（t- FRAMETIME）~ t这段时间内。 其他情况下都会产生冲突。 发生冲突时，错误帧继续传送，用户重新发送帧，设定一个随机数Rt，将该帧添加到第Rt/ FRAMETIME帧时上

RT-Thread RTOS是一款来自中国的开源实时操作系统，由国内一些专业开发人员开发、维护。它不仅仅是一款高效、稳定的实时核心，也是一套面向嵌入式系统的软件平台，覆盖了全抢占的实时操作系统内核，小巧而与底层具体实现无关的文件系统，轻型的TCP/IP协议栈以及轻型的多窗口多线程图形用户界面。