STM32定时器的应用，产生1ms的中断和10us的延迟，希望对大家有用-STM32 timer application, generate 1ms interrupt and 10us delay, and hope to be useful

采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号； 模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;(IO triggered ranging is used to give at least 10us of the high level signal; The module automatically sends 8 40KHz Fang Bo, aut

倒车雷达实例，每100ms产生1个超声波 需的10us高脉冲激励，并用数码管以16 示经过滤波处理的回响信号的高脉冲计 10us为单位），与此同时，蜂鸣器根据 近，也会相应的发出不同频率的响声。(Reversing radar example produces 1 ultrasonic waves per 100ms The 10us requires high pulse excitation and uses a digital tube to 16 A high pulse m