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matlabpinlvxiangying
- 几种用MATLAB求解线性电路的正弦稳态响应的方法的介绍，里面有详细讲解，源代码以及相关图形说明-for solving linear circuit sinusoidal steady-state response of the method, There are elaborate on the source code and related graphics note
AplusbTb
- 系统辨识中假定确定了对象的线性状态方程式，要求其系数。对象是时慢变系统，这时需要跟踪它的系数。这个场合使用递推最小二乘法很合适。本程序提供了一个试验例子。读者可根据需要自己更改代码。-System identification assume that the object to determine the linear equation of state, asking them to factor. When an object is a slowly varying system, then
JPDA
- 在运动的位置叠加噪声。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。 两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是（4000,1200）（300,1500）速度分别是（200,200）（400,200）传感器对量目标进行位置状态量测。 采样间隔T=1,点数n=80.检测概率为1，正确量测落入跟踪内的概率为0.99，杂波均匀分布的密度为2个/km2由RAND函数产生在[0，1]上均匀分布的随机变量，跟踪门限为9.21。 -Superimposed noise in the posit
MATLAB
- 利用matlab自带的一些程序，编写的一些滤波程序。包括线性平滑滤波、中值滤波、状态统计滤波等。-Matlab comes with some procedures, the preparation of some of the filtering process. Including linear smoothing filter, median filter, the state statistical filtering.
IMM-Kalman-filter--simulation
- 结合雷达跟踪的空中目标的实际情况，针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动，分别设计了两种模型，并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。-Combined with radar tracking air targets, for linear and non-linear movement of target motion model, two models were designed and used a Markov state
eqberdemo
- 展示了线性、DFE、MLSE均衡器的信噪比性能，并通过蒙特卡罗模拟信道估计结果确定。-This demo shows the BER performance of linear, decision feedback (DFE), and maximum likelihood sequence estimation (MLSE) equalizers when operating in a static channel with a deep null. The MLSE equalizer i
kalman
- 设一个系统的真实值为余弦函数，加入的系统过程噪声和测量噪声都满足正态分布，状态方程和量测方程都是线性的，用卡尔曼滤波求出最优结果-Set up a system of real value cosine function, the process of adding system noise and measurement noise are normally distributed, the state equation and measurement equation is linear,
zixingchexianxingxitongzhuangtai
- 处理线性系统，推导出人骑自行车运动系统的状态空间模型-Processing linear system deduced people cycling system state space model
Markov-jump-linear-systems
- A novel truncated approximation based algorithm for state estimation of discrete-time Markov jump linear systems
maglev train control
- This file contains Simulink block diagrams and Matlab codes for state and output feedback control of a maglev continuous and discrete mathematical model.
Magnetic
- A complete project based on linear state and output feedback theory.
线性系统理论 程兆林 马树萍
- 第1章 线性定常系统的状态空间描述及运动分析 第2章 线性定常系统的能控性 第3章 状态反馈与闭环极点配置 第4章 线性定常系统的能观性 第5章 能控性，能观性与传递函数 第6章 状态观测器 第7章 线性二次型最优控制与系统输入输出解耦 第8章 不确定线性系统的鲁棒二次镇定(The first chapter is the descr iption of state space and motion analysis of linear stationa
dlb_LQR_2
- 直线一级倒立摆在simulink中的仿真，状态反馈控制(Simulation of linear inverted pendulum in Simulink, state feedback control)
19-史子纬-作业6
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。(Calman filter (Kalman filtering) uses the state equation of linear system and optimally estimates the state of the system by input and output obser
卡尔曼作业第三次-史子纬
- 这种理论是在时间域上来表述的，基本的概念是：在线性系统的状态空间表示基础上，从输出和输入观测数据求系统状态的最优估计。这里所说的系统状态，是总结系统所有过去的输入和扰动对系统的作用的最小参数的集合，知道了系统的状态就能够与未来的输入与系统的扰动一起确定系统的整个行为。(This theory is expressed in the time domain. The basic concept is: on the basis of the state space representation o
INTODUCTION_MATLAB
- Introduction tutorial to matlab
vb-akf-demo
- 针对线性高斯系统，采用共轭分布实现量测噪声未知情况下的状态估计和噪声方差辨识。(For linear Gaussian system, a conjugate distribution is adopted to estimate system state and identificate measurement noise variance.)
iForest-master
- 孤立森林 是一个基于Ensemble的快速异常检测方法，具有线性时间复杂度和高精准度，是符合大数据处理要求的state-of-the-art算法(Isolated forest is a fast anomaly detection method based on Ensemble. It has linear time complexity and high precision. It is a state-of-the-art algorithm that meets the require
zuizhong
- 对UKF进行改进，采用最小偏度采样减少采样点数量，并结合实际状态方程和测量方程直接进行线性运算。改进后的UKF对蛇形机动目标的跟踪效果明显优于EKF(the mini-skewness sampling is adopted to reduce the number of sampling points, and the linear operation is carried out directly combining with the actual state equation and me