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  1. Qj

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  2. 基于光束法的严密结算方法,根据条件共线方程列立的约束方程-Based on the tight beam law clearing method under conditions of total equation out of the equation legislation
  3. 所属分类:GPS编程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:1.7kb
    • 提供者:陈正松
  1. GPS.INS.and.integration

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  2. Wiley global position system inertial navigation system and integration.equation of gps ins and some example of the combination
  3. 所属分类:GPS develop

    • 发布日期:2017-05-27
    • 文件大小:9.41mb
    • 提供者:kurt
  1. EKF_MEMS

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  2. 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
  3. 所属分类:GPS develop

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:48.88kb
    • 提供者:cisca
  1. GPS-INS-JINZUHE

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  2. 本文详细的介绍了GPS-INS紧组合的相关内容,包括状态方程和量测方程的建立。对正在学习这方面的朋友很有帮助。-In this paper a detailed descr iption of GPS-INS tight combination of content, including the establishment of the state equation and measurement equation. Helpful friends are learning in this ar
  3. 所属分类:GPS develop

    • 发布日期:2017-04-09
    • 文件大小:1.67mb
    • 提供者:baron
  1. udfse

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  2. compute gradient for equation fad
  3. 所属分类:GPS编程

    • 发布日期:2018-01-08
    • 文件大小:916kb
    • 提供者:hoaithuan0904
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