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InertialMeasurement
- 惯性导航C语言程序,比例方程解算C语言程序，用四元数法更新姿态矩阵。-C language program of the inertial navigation, the proportion of equation solver C language program to update the attitude matrix, using the quaternion method.
191208pttj9oofqzoj63go
- 四元数算法微四轴姿态解算源码。拿出来和大家一起分享。-Quaternion algorithm source micro-axis attitude solution. Out and share with everyone.
madgwick_algorithm_c
- 一个基于四元数的多传感器数据融合姿态算法例程。-An ecient orientation lter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays
The-temperature-sensor
- ADC模块内部自带一个温度传感器。 公式： Vsenso = 2.7-(T+55)/75 因此，利用ADC测得Vsenso就可以算出温度值T： T = (2.7-Vsenso)*75-55 温度转换结果通过UART输出。 在室温环境下，如果手指按在LM3S1138芯片上温度会明显升高数摄氏度；如果用棉棒蘸酒精擦拭芯片表面温度会有明显下降。-The ADC module itself a temperature sensor. F
SOFT_DESIGN
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。-The design is based on a four-axis STM32F4 aerial platform. In STM32F407 as the control
attitude_estimator_q
- Pixhawk飞控基于四元数的姿态解算源码，方法简单有效-Pixhawk flight control based on quaternion attitude algorithm source code, the method is simple and effective
madgwick_algorithm_matlab
- 使用四元数计算各个时刻的姿态数据，并能在欧拉角和四元数，旋转矩阵之间转换，通过地磁数据校正陀螺仪算出的姿态。MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms-MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms
quad-rotor
- STM32 小型四轴飞行器程序，卡尔曼滤波，四元数解算.-STM32 small four axis aircraft program, kalman filtering, the quaternion algorithm.
flycontrol
- 四轴飞行器飞控程序，串级PID，外环PI内环PID，四元数互补滤波，辅助三角函数姿态解算。-Four-axis aircraft flight control procedures, Cascade PID, PI outer inner PID, quaternion complementary filter, auxiliary trigonometric attitude solution.
Myfly_IMU6050_ZI_250_dinggao
- 本人做的四轴飞行器，可以平稳飞行，可平稳定高飞行，内含mpu6050，5883l，气压计，超声波驱动，四元数姿态解算，串行PID控制姿态和定高。-I do four-axis aircraft, a smooth flight, can fly high level of stability, containing mpu6050,5883l, barometer, ultrasound drive, quaternion attitude algorithm, serial PID contr
Myfly_IMU6050_ZI_250_yaokong
- 本人做的四旋翼飞行器源码，这个是纯遥控版，可以实现稳定飞行，内含mpu6050,5883l，等传感器驱动，以及四元数姿态解算，和PID，以及遥控的解锁上锁等-I do four rotorcraft source, this is a pure version of the remote control, you can achieve a stable flight, containing mpu6050,5883l, and other sensor-driven, and quaterni
AHRS-DATA
- 基于惯性传感器的姿态解算，输出四元数和欧拉角，常用于惯性导航。-Based on the attitude of the inertial sensor, the output of four elements and Euler angles, commonly used in inertial navigation.
minicraft
- 自己写的四轴飞行器控制程序，包括姿态检测，四元数解算，电机控制，遥控-code for four rotor
08.-MPU6050
- 四元数姿态解算的程序，自己本科时候的毕业设计就是这个。-attitude caculate
FPGA-2048
- 一开始方格内会随机出现2这个小数字，每次可以选择上下左右其中一个方向去滑动，每滑动一次，所有的数字方块都会往滑动的方向靠拢外，系统也会在空白的地方乱数出现一个数字2或4方块，出现2的概率是出现4的概率的3倍，相同数字的方块在靠拢、相撞时会相加。系统给予的数字方块不是2就是4，玩家要想办法在这小小的16格范围中凑出“2048”这个数字方块。断的叠加最终拼凑出2048这个数字就算成功通关。当所有16格数字已满，无法叠加，且没有出现2048这个数字则算游戏失败。-Will randomly appea
STM32F4_QFC_TestIMU_20130715
- STMF4单片机IMU解算，MPU6050解算四元数，得到方向以及偏转角度。-STMF4 SCM IMU solver, MPU6050 solver quaternion give direction and angle of deflection.
siyuanshu
- DSP程序导航解算中使用二阶龙格库塔法更新四元数-The second-order Runge-Kutta method is used to update the quaternion in DSP program navigation solution
6050
- 这篇源码基于模拟MSP430F5438型号的6050程序直接通过串口打印相应的数据已经做完四元数解算-This source is based on the simulation of the MSP430F5438 model 6050 procedures directly through the serial print the corresponding data has been completed four yuan solution
四旋翼源代码
- 基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as
DA正弦波三角波输出测试51
- 通过改变单片机的DA输出电压，可以得到各种各样的电压波形输出，下面介绍产生正弦波形需送DA的数据是如何计算的。 首先既然是正弦波，那么就要确定要输出一个周期正弦波的采样点数point，即由多少点组成了一周期的正弦波,还要知道单片机输出DA的数字值maxnum是多少，比如 8位DA，maxnum=256。10位DA，maxnum=1024。 知道以上两个值后，就开始计算需要得到的正弦波DA数据了，我设置一个正弦波由61个点组成，所选DA最大数字输入值为1024，那