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arm_auto_plane
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。
ig
- 小型无人机飞控系统的中断控制器设计-Small UAV flight control system interrupt controller
Uav-ultimate-program
- 基于 APM 飞控板的无人机 程序 是基于嵌入式系统的 全用的是c语言-Based on the flight control board uavs APM program is based on embedded system with all the c language is
ArduCopter-2.7.3
- APM2.0是基于Arduino平台的无人机飞控主板板源代码。-APM2.0 is based on the Arduino platform for UAV flight control board board source code.
UAV-Control-Program
- 本程序为小型无人机飞控程序，基于ARM嵌入式平台，实现了飞控基本功能，可供相关设计人员参考-This program is a small UAV flight control program, based on ARM embedded platform, to achieve the basic flight control functions for the relevant design reference
ArduCopter
- apm开源飞控，供无人机飞行器的爱好者研究-APM source control, for lovers of unmanned aircraft
ArduPlane-2.74b
- 本压缩文件包是APM开源飞控代码，包括APMrover2,ArduCopter,ArduPlane，即地面车辆，多旋翼无人机，直升机的开源飞控程序，包含大量库文件，实现不同机型飞行器的飞行控制，可以设置不同飞行模式，利用GPS导航进行正确定位，实现对飞行器的多种控制。-The compressed file packet is APM open source control code, including APMrover2, ArduCopter, ArduPlane, namely grou
Unmanned
- 基于对加密无人机飞控而叠加的利用XS128单片机进行检测飞控发出信号判断方向，再利用超声波检测距离前方距离，若小于设定距离，判断前进方向又是向前，则切断飞控信号，切换成固定PWM，使飞机悬停，若检测是向后方向，则切换为飞控信号。-Encryption based on the use of uav flight control and overlay XS128 single-chip microcomputer testing flight control signal to determin
APM飞控源代码
- APM飞控源代码，用于无人机开发，可以在linux系统下编译。
6-3-HT-Hawk(KEIL-MDK)
- 四旋翼无人机飞控代码，采用MPU6050姿态传感器，串级PID控制，实现无人航空新篇章-Quadrotor UAV flight control code, using MPU6050 attitude sensor, cascade PID control, unmanned aerial chapter
飞控源码
- 匿名飞控的源码，内附注释，适合无人机飞控开发人员。(Original code of ANO aircraft controler.)
IAP15W4K58S4-小四轴飞行器DIY-2015-3-5
- 适用于想要用IAP15w4k58s4单片机做无人机飞控的人员参考(Applies to the use of IAP15w4k58s4 microcontroller UAV flight control personnel reference)
四轴无人机
- 基于STM32的四轴无人机 飞控程序 原理图 PCB文件(Four axis unmanned aerial vehicle flight control program schematic PCB file based on STM32)
匿名飞控源码V1.4
- 匿名四轴飞控主板源码V1.4，无人机，领航者(ANO V1.4 master Source code (Four axis aircraft, UAV))
四轴飞行器代码
- 采用STM32F103开发的一款简易四旋翼无人机飞控及遥控代码，适合想做无人机的同学研究借鉴。(A simple four rotor UAV flight control and remote control code developed by STM32F103 is suitable for students who want to do UAV research and use for reference.)
基于STM32F4的四轴航拍飞行器
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。(This design is based on STM32F4's four axis aerial platform. Taking STM32F407 as the con
HT-Hawk飞控源代码7.24号更新
- 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。(Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a kind of unmanned aircraft which uses radio remote control equipment a
无人机源代码 V1.0
- Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。是一个完全开源的项目， 包括源代码， 原理图， 设计思路等。 可以通过它学习四轴飞行器相关知识， 也可以在上面进行二次开发， 实现自己的创意。 主控为STM32的F10系列， STM32F103T8U6， ARM Cotex-M3内核， 72MHz主频，128KB存储空间， BGA封装。可以通过Keil阅读和修改。(Crazepony project aims to provide redevelopabl
CC3D的cf固件
- 用于无人机cc3d飞控的cf固件，可以直接使用cf软件进行调参。使用前需要先用OpenPilot gcs对该固件进行升级
四旋翼飞行器驱动控制
- 该程序是四周无人机的飞控程序，采用PID控制，卡尔曼滤波的源代码，仅供参考研究