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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
extendkalman
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
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- 最优控制，摆杆角度PID控制，求两个多项式之和，可以直接编译运行
3len
- 由单片机组成的仿三菱可编程控制器 能完成所有逻辑控制(即PC)功能，并对机床全部输入信息进行处理；具有最优性能价格比
programming_of_a_fuzzy_PID_controller_standardized
- 基于混沌变量,提出了一种FNPID 参数混沌优化设计。文中将混沌动力学特性与退火策略结合起来实现混沌优化搜索,体现出具有更强的FNPID 参数全局最优值的搜索能力。仿 真实验表明能有效地实现FNPID 控制器参数优化,控制结果具有稳定、无振荡、无超调、响应快、调节时间短的优点,算法结构简单,编程容易。-Variables based on chaos, a chaos FNPID optimum design parameters. In this paper, chaotic dynami
PWM-control-strategy
- 摘要：提出了适用于大容量链式静止无功发生器(sTATcOM)的一种新的脉冲控制策略，即三角载波移相一开关频率最优PwM 法(Ps—sF0一PwM)。这种新的PwM方法兼具三角载波移相PwM法(PsPwM)法和开关频率优化PwM法(sFOPwM)的优点，在不 提高开关频率的情况下，实现等效高频载波的效果，并提高了直流电压的利用率。研究了链式多电平逆变器的Ps—sFO—PwM 技术，给出了Ps—sFO—PwM控制方法的基本算法，并以2个H桥串联的5电平链式多电平变换器为例，通过Matla
cd4ef1.ZIP
- 受扰非线性时滞系统近似最优跟踪控制Disturbance of approximate optimal tracking control for nonlinear time-delay systems-Disturbance of approximate optimal tracking control for nonlinear time-delay systems
SVPWM
- 基于DSP2812处理器的C语言原程序代码，提出最优控制的SVPWM策略。已经过硬件平台检验。CCS开发软件-DSP2812 processor C-language source code, the optimal control SVPWM strategy. Hardware platform has been tested. CCS development software
Solar-controller
- 本文介绍了一种基于单片机的太阳能控制器，系统使用低功耗、高性能的AT89S51单片机作为控制电路的核心器件。此系统由太阳能电池模块，蓄电池，充放电电路，电压采集电路，单片机控制电路和光耦驱动电路组成。设计使用PWM（脉宽调制）控制技术来控制蓄电池充放电，通过控制MOSFET管开启和关闭达到控制电池充放电的目的。实验结果表明，该控制器性能可靠，可以监视太阳能电池和蓄电池电池状态，实现控制蓄电池最优充放电，达到延长蓄电池的使用寿命。-This paper introduces a solar con
mazesearch
- 实现了电脑鼠的连续转弯！自己控制数据选择最优的数据-Realize the computer mouse consecutive turns!
RO_TIM
- 基于STM32单片机的球上平衡机器人，机器人能够平衡，涉及底层驱动、卡尔曼滤波、最优控制算法-Based on the STM32 microcontroller ball balancing robot, the robot can balance, involving low-level driver, Kalman filter, optimal control algorithm
closed-loop control .X
- 程序包含闭环控制技术以及实时检测功能，可以将传感器的信号作为反馈量，实时调节控制的状态，达到最优控制的目的。(Program includes closed-loop control technology and real-time detection function.Adjust the state of the control in real time to achieve the purpose of optimal control.)
Robot
- 利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量，对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合，最终得到姿态角，姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动，对检测到的姿态角做最优控制。(Development of a Robot Balanced on a Ball)