MS2 程序分析 Lldwsw 一：下载MS2.RAR 压缩包解压缩后可以看到如下界面： 第一项为MS2 软件包，第二项为SourceInsight3.0，它是一款非常优秀的C 语言编辑器，目 前各个大公司，比如华为等都用它，手机行业几乎无一例外。它的作用是代替Keil 的编辑 环境，因为Keil 的编辑环境太难看了，并且使用也不方便，用它来看程序，查找函数特别 容易，以下是它的界面： 各位可以看到，它里面不同的关键字的颜色都是不同的，看上去很舒服，最主要的还是它的

内部定时器实验 在使用8051的定时器/计数器前，应对它进行编程初始化。对于不同的方式，定时器的最大定时间隔，计数器的满计数值不同。本实验中8051单片机的时钟频率为6MHz，在P1.7端接有一个发光二极管，-Experiments in the use of an internal timer 8051 timer/counter before it is programmed to respond to initialize. For different ways, the greate

利用控制器和数据通道组成的连续16bits中两个1之间间隔0个数最大的计数器。包括顶层模块，控制器模块和数据通道模块的Verilog源码和时序仿真波形。-Continuous 16bits using the controller and data path in intervals of two between 1 and 0 of the largest number of counter. Including the top module, controller module and da

柔和启动 采样速率加倍 50Hz 舵机校正更方便 串口修改PID 提高抗干扰能力 速度自适应 速度检测电路改进后 无线设置参数(OK) //都用前排循线(改为前3排,2007.5.7) PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2) 刹车加剧(2007.5.7) m_cSampNum = -24 (改为-25) 抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7) 增加滤波算法(未成功2007.5.20) 外部AD(2007.5.