搜索资源列表
autopilot-2.5.tar
- UAV 自动驾驶的，无人飞行机器人控制源码。-UAV autopilot, flying unmanned robot control source.
arm_auto_plane
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。
Autonomous_navigating_robot
- Autonomous navigating robot(自动驾驶机器人)
CarModel
- 赛车程序：先对赛道和赛车建立模型，再制作GUI和控制算法实现自动驾驶，最终进行统一的系统调度。
RAMA_UAV
- 非常完整的无人机自动驾驶仪资料包，不仅仅只要程序，还有许多有用的文档。从国外网站上淘回来的。-a fully function autopilot data package, include code and document!
car
- 本文通过数字电路中集成芯片的综合应用，设计出了满足要求的小汽车遥控电路。在电路中，实现了小汽车的前进、后退、左转、右转四个单独功能的控制，在此基础上，实现了三种路径（前后、人字、8字）行驶的自动驾驶控制，并且，设计了速度适中，两档可控的转换电路，最后，电路中实现了暂停功能的控制。-In this paper, an integrated circuit chip digital integrated application designed to meet the requirements of
LEGO
- 原创，自动LEGO小车防撞寻道系统，vi文件密码@asdFGHjkl，用ROBOLAB2.5.4以上打开,此程序用来进行自动小车指定路线无碰撞无人驾驶，而且使用新方法使行驶速度大幅提高。-Original by CQ&ZJY, seek automatic LEGO car crash the system, vi file password “@asdFGHjkl”, Open by ROBOLAB2.5.4 or newer version.
zhinengche
- 以单片机为核心设计了一个红外遥控的智能车,具有自动驾驶 手动驾驶和巡线前进的功能。当自动驾驶过程可以避障,手动可以实现前进后退左右转 巡线时按预定的路线前进 资料包含原理图 设计说明 源程序 元件清单 芯片介绍-With the single chip processor as the core design an infrared remote control of intelligent car, have automatic driving the driving and XunXi
C52-drunk
- 一种基于单片机的防酒后驾驶自动控制系统，应用于酒精浓度的检测。该系统由酒精传感器、AD0832转换器、89S51单片机控制器、声光报警、LED显示以及继电器等构成。其设计方案基于AT89S51单片机，MQ3酒精浓度传感器。-A microcontroller-based anti-drink driving system of automatic control, applied to the detection of alcohol concentration. The system cons
QuadRotor_MA8.2
- MB8四旋翼自动驾驶仪的源码，包括姿态采集，状态估计以及控制输出。不推荐直接使用，但是可以作为学习-MB8 four rotor autopilot source, including posture acquisition, state estimation and control output. Not recommended for direct use, but can be used as learning
AeroCAM_Matlab
- 飞行器自动驾驶仪的相关算法仿真功能，应用Simulink和FlightGear-Correlation algorithm simulation aircraft autopilot function, the application Simulink and FlightGear
jiaotongdeng-FPGA
- 交通灯控制器控制两个主干道交叉路口的交通，路口车辆多，直行信号、左转弯信号分开显示，a，b两个主干道的通行时间相等，其中指示直行的绿灯亮30 s，指示左转弯的绿灯亮12 s，绿灯变至红灯时，黄灯亮3 s，以便于车辆能停在停车线内，红灯信号的最后3 s相应的黄灯也同时亮，以便提示驾驶人员准备起步。在两个主干道路口都配备传感器用来检测有无车辆通行。当两个主干道都有车辆时，自动处于主干道a绿灯，主干道b红灯的状态，然后轮流切换通行。当主干道a无车辆时，自动处于主干道b绿灯，主干道a红灯的状态；反之亦然
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762