搜索资源列表
flight
- OpenPilot开源代码，这个文件是其核心，包括飞控和姿态解算，网上也可以找到，但是得费点时间-OpenPilot of open source code, this file is its core, including flight control and attitude solving algorithm, on the net also can be found, but have to take some time
ArduIMU_1.9.8
- Arduino上开发的IMU小程序，对于姿态解算和数据融合的理解有一定帮助-Program for Arduino IMU developing
dadizhuti1
- 大地主题结算，利用白塞尔方法，精度比较高，可进行长距离解算。-Geodetic settlement, the use of Bessel method, high accuracy, long-range solution can be calculated
Astronomy.ASTRO.solving.chip.manual
- ASTRO真太阳方位天文解算芯片手册Astronomy ASTRO solving real sun position chip manual -Astronomy ASTRO solving real sun position chip manual
MPU6050姿态解算
- STM32对MPU6050的四元数姿态解算，
6050
- 使用6050 6轴传感器解算温度值及加速度值等(Use 6050 to calculate acceleration and temperature values)
MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）
- STM32解算MPU6050工程文件，IIC读取6050数据，带DMP 。(STM32 calculation of MPU6050 engineering documents)
FreeIMU
- 6轴或者9轴（加速度计、陀螺仪、磁位计）姿态解算算法(6 axis or 9 axis attitude calculation algorithm)
经典的Carmack求平方根算法
- 经典的Carmack求平方根算法,, 采集九轴传感器数据, 解算姿态(Classic Carmack square root algorithm)
二轮自平衡小车
- 自平衡小车、MPU6050、姿态解算的算法C语言实现(Self balancing vehicle based on STM32)
MPU6050姿态解算STM32源码
- stm32码源实现mpu6050的三种姿态解算算法(Three algorithms of attitude calculation for mpu6050 based on STM32 code source)
板载IMU-姿态解算-03.14
- mpu姿态解算，mpu6500六轴姿态解算(mpuAttitude calculation)
MYCODE
- 飞行控制系统 惯性导航解算 包括位置解算 速度解算 姿态解算等(Inertial navigation calculation of flight control system)
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
- 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析(Four element number AHRS attitude calculation and IMU attitude calculation analysis)
六轴姿态解算
- MPU6050传感器的六轴姿态解算算法代码(Six-Axis Attitude Solution Algorithmic Code for MPU6050 Sensor)
EKF
- 使用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算，输出四元数，可进行参数调节(Use extended Kalman filter for attitude calculation, output quaternion, parameter adjustment)
MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）
- 通过stm32 采集并通过DMP解算 MPU6050的角度，，通信采用IIC通信(The angle of the MPU6050 is solved by stm32 and calculated by DMP. The communication uses IIC communication.)
基于STM32F1的 MPU6500四元数姿态解算代码
- 单片机采用STM32F103，SPI通信方式，通过四元数解算直接获得欧拉角。姿态角稳定。
实验16：IMU姿态解算
- MPU6050陀螺仪与姿态解算实验，使用hawk2平台(MPU6050 IMU, use hawk 2 platform)
imu - 2020.09.18
- 基于stm32f103c8t6的姿态解算源码，icm和imu系列均可稳定使用(Based on stm32f103c8t6 attitude calculation source code, ICM and IMU series can be used stably)