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zhen
- 加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。
DC_motor-PI_code
- 加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。-Add the integral operator, high-speed shocks become small
shukongzhiliudianyuan
- 介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案，该方案采用自行设计制作的高精度电压源，利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理，达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C58单片机作为主控部件，将预置电流值数据送入D/A转换器，经硬件电路变换为恒定的直流输出，同时使用采样电阻将实际输出电流转换成电压送入A/D转换器，并将其反馈到单片机中构成闭环系统，进而实现预设值和实际值的比较，再通过调整D /A转换器输出的电压来改变场效应管的导通状态，减小了实际值与
WENKONGXIANG
- 此系统由PIC单片机作为控制核心。系统包括AD采样，PID控制，，构成闭环系统,高精度AD转换器将后端输出的电压电流信号由模拟信号量变为数字量供给单片机进行数字PlD运算 -This system consists of a PIC microcontroller as control core. System including AD sampling, PID control, a closed loop system, high precision, AD at output afte
PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散
buckboost
- 采用STC12C5A60S2单片机实现，PID运算，产生PWM波。实现Boost电路闭环调节。-The adoption STC12C5A60S2 SCM PID calculation, generate a PWM wave. Boost circuit closed-loop regulation.
SPWM
- 为了验证仿真的情况，需要把仿真部分转换为代码。 对于逆变，产生相应的控制占空比一般有2种方式： 1.通过计算sin公式，实时计算出输出值，送入epwm发生器中。 其中分2种，一种是直接计算，这种方式在简单的境况下可以使用，但是考虑到计算量对DSP比较大，一般不采用。另外一种是使用TI公司提供的IQmaths函数库里的函数，可以极大减少运算时间。 2.离线读表法。 通过实验发现，如果调用IQMATH直接计算，需要60us。由于开关频率为10K,整个控制的时间限定在100us以内
PID闭环运算恒压供水
- S7-1200 PLC程序，PID闭环恒压供水PLC程序(PID closed loop constant pressure water supply PLC program)