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一个机器小车的组合导航系统,GPS+惯性导航,内有DSP和FPGA的程序,比较完整,A combination of a machine car navigation system, GPS+ inertial navigation, which has DSP and FPGA program
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MEMS传感器微惯性导航系统研究MEMS micro-inertial navigation system sensor-MEMS micro-inertial navigation system sensor
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ALLAN方差是阿兰发明的,在惯性导航中应用及其广泛,这篇论文在陀螺数据处理方面具有很好的方法-ALLAN Allan variance is the invention, in the inertial navigation system and its broad application, this thesis has a very good gyro data processing methods
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FPGA_DSP的惯导系统设计FPGA_DSP the inertial navigation system design-FPGA_DSP the inertial navigation system design
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this ppt useful in inertial navigation system.so this currenlty usef in the aeroapce technology
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体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究 locity(i,:)) ) - gn 车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量,标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36
--两个论文-System angular velocity relative navigation system' s components in the system, inertial reference _ OD _ Pseudo Satelli
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体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究 locity(i,:)) ) - gn 车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量,标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36
--1个论文(GPS中频信号处理及其FPGA实现)-System angular velocity relative navigation system' s components in the system, inertial reference _
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The open source project DSP_INS is an inertial navigation system on the TI DSP
platform TMS320F28335 with MEMS inertial sensors and commercial GPS module. Inertial
sensors are actually used only for estimating attitude, heading and velocity.
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Inertial navigation system implementation in c and tested on a powerful DSP platform, it s simple and easy to read
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在 惯 性 导 航 系 统 里 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加
速 度计进 行 性 能测 试
,
这 时就 要设 计一 种 测 试 它
们 的 滤 波器
。
滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通
、
高通
、
带 通
、
带 阻 滤 波 器
。
文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而
抑 止 高频 信号 的滤 波器
,
巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简
单 的低通 滤波 器
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利用参数辨识法提取相关对准参数,从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿。仿真结果表明,开路罗经法对准具有较高的对准精度、较好的快速性,能够满足捷联惯导系统在静基座下实现自对准的要求。-Expressions of mathematical platform misalignment angles of the open-loop algorithm are derived and parameter identification method is
used to pick-up the
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捷联式惯性导航,四元素解析姿态。用基本的C程序完成。可移植性高。惯性导航系统。但是里程计还没做好。
值得学习-Strapdown inertial navigation, four element analytic posture.With the basic C program to complete.High portability.Inertial navigation system.But the odometer is not ready.
Worth learning
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c语言编写的惯性导航系统轨迹发生器,用于结算惯性导航系统(inertial navigation system)
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对于平台式惯导系统来说,初始对准就是要将平台坐标系向导航坐标系对准。工程文件夹下新建如下6个文件夹,分别用于放置源文件和生成的文件。(其中list和obj文件用于存放相应类型的生成文件,可以使编译完的工程文件夹内文件整洁,不至于有太多文件混在一起)(For the platform inertial navigation system, the initial alignment is to alignment the platform coordinate system to the navi
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飞行控制系统 惯性导航解算 包括位置解算 速度解算 姿态解算等(Inertial navigation calculation of flight control system)
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捷联式惯性导航系统姿态结算,可以得出pitch(y轴)和roll(x轴)
方案为:stm32+mcu6050(Inertial navigation system attitude settlement can be drawn pitch (y-axis) and roll (x-axis)
Solutions for: stm32+ mcu6050)
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