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PID
- STM32单片机的PID算法实例,通过PID算法控制STM32的PWM输出,反馈量是PWM低通滤波后得到的AD-STM32 microcontroller PID algorithm instance, through the STM32 PID algorithm to control the PWM output, PWM amount of feedback is obtained after low-pass filter AD
XC866_BLDC_PID_Control
- 无刷直流电机速度闭环控制PID参考源程序。基于英飞凌XC866单片机。内有方法介绍。-BLDC MOTOR CONTROL WITH XC866。BLDC WITH PID CONTROL。
PIDcontrol
- 增量式模糊PID控制方法AVR单片机mega16-Incremental fuzzy PID control method AVR Singlechip mega16
AVR-moto
- 基于AVR单片机的直流电机调速系统,有PID的P调节,效果还不错,-AVR Microcontroller based DC motor speed control system, with PID of P regulation, the results were good,
bujindianji
- 文进一步研究了基于p c/os-II+ARM平台的模糊PID控制器,核心是实现模糊 PID控制程序,并结合MinGUI技术选用高端TFT型的液晶显示器,设计具有良好人机 交互界面的步进电机控制器。-Further study of the text based pc/os-II+ ARM platform, the fuzzy PID controller, the core of fuzzy PID control program, combined with selection
pid
- 智能水温控制PID算法,C51版本,参加电赛培训的时候写的。-Intelligent PID temperature control algorithm, C51 version, the time to take a motor race training written.
Three_axis_tumtable_control_system_design_based_on
- 硕士论文 一阐述了本论文的研究背景和意义,综合评述了国内外三轴转 台的发展现状,提出了论文的主要研究内容。 二通过对转台总体指标进行分析,确定以FPGA+DSP为系统的硬 件平台,以直流力矩电机为控制对象,以感应同步器为测角传感器的 整体方案设计。 三针对转台的特性参数,进行了直流力矩电机,以及整个系统 的建模,并采用全数字PID算法进行系统仿真,对仿真结果进行了分 析。 四针对转台在运行过程中负载力矩的不确定性,提出采用模糊 控制的方法对转台进行控制,详细阐
PID
- 很实用的PID控制程序,简单易懂!你能很容易学到PID的重点部分。-Very useful P I D control program, and you can get the poit of the P I D control program.
PWM-PID-motor
- 运用PID调节器,实现直流电机在带动负载的情况下也能稳定的运行。运用A/D转换芯片将滑动变阻器的模拟电压转换为数字量作为控制直流电机速度的给定值;用压控振荡器模拟直流电机的运行(电压高-转速高-脉冲多),单片机在单位时间内对脉冲计数作为电机速度的检测值;应用数字PID模型作单片机控制编程,其中P、I、D参数可按键输入并用LED数码显示;单片机PWM调宽输出作为输出值,开关驱动、电子滤波控制模拟电机(压控振荡器)实现对直流电机的PID调压调速功能。-Use of the PID controlle
crazepony-firmware-none-master
- 微小型四轴开源飞控程序,采用互补滤波算法求得姿态,并做双级P控制!ID-A miniature four axis flight control source program, using complementary filter algorithm to obtain the attitude, and double PID control!
PID控制算法
- 学习C语言PID算法,P值I值D值在程序中如何调节控制。(Learning C language PID algorithm.How the P value I value D value regulates control in the program.)
PID
- 舵机及电机PID控制算法: 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响: 1、单独的P(比例)就是将差值进行成比例的运算,它的显著特点就是有差调节,有差的意义就是调节过程结束后,被调量不可能与设定值准确相等,它们之间一定有残差,残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应,但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I(积分)就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比,大家不难理解,如果差值大,则积分环节的变化速度大,这个环节的正比常数的比例倒