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简单PID数字控制的VC程序实现.doc-simple digital PID control of the VC program. Doc
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数字pid控制的外文资料，从国外网站下载来的，很好的pid学习资料-Pid control the number of foreign language information, from abroad to the website, good learning materials pid
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实验一 直流电机闭环控制实验
一． 实验目的
1. 学习数字PID控制器的设计方法
2. 学习PWM控制理论
3. 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。
二． 实验设备
计算机，CCS2.0版软件，THRS-2型实验箱，DSP仿真器，1号导线。、
三． 基础理论
-Experimental motor closed-loop control experiment has been a stream. Purpose of the experiment 1
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本系统的控制部分是以89C51为核心，采用集温度采集、A/D转化于一体数字温度传感器18B20作为温度处理部分。键盘控制接口采用键盘接口7279，通过其可以设定温度，设定PID算法的参数，并且可以设定当前时间，进行温度与时间显示的切换.采用数码管显示，可以实时显示实际温度。主电路是由光偶和晶闸管所组成的开关电路。控制电路通过PID算法，产生PWM波来控制主电路的通断，从而控制电炉的输出功率，达到温度控制的目的.-The system control part of the 89C51 as th
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温度控制系统 实现温度测量、数字PID控制及功率放大-Temperature control system of temperature measurement, digital PID control and power amplifier
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本工程实现基于Mega88单片机电机闭环控制，算法为数字PID并由电机驱动机器人升降机构实现升降的任意高度控制-Mega88 based on the works closed-loop single-chip motor control, digital PID algorithm for the robot movements by the motor-driven organizations to achieve a high degree of control of any take-o
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本源文件是数控直流稳衡电源的C源文件，用keilC51编写，支持8051单片机，本源文件包含8个C文件，分八个模块，分别是24c02存储芯片，DS18B20温度传感器，液晶12864，设定和显示控制，ADS1110模数转换，DA7512数模转换，PID控制和main总文件，本程序已经实验证实可以正常使用，数控最大量程2A，精度达到2mA.-Source document is a digital DC power supply stable value of C source files, us
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1．掌握利用 ICETEK–F2812-A 评估板与ICETEK-CTR 板上带速度反馈的直流电机B 的
连接和控制原理。
2．熟悉F2812DSP 的通用IO 端口和定时器的编程使用。
3．学习利用数字PID 控制算法控制电机转速。-1. Master the use of ICETEK-F2812-A evaluation board and ICETEK-CTR-board DC motor with speed feedback and control theory B co
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无刷直流电机控制系统的研究与实现
简单介绍了无刷直流电动机的工作原理，分析并确定了主回路的导通方式，控制器一是以专用芯片MC33035来进行设计，位置反馈元件有霍尔传感器反馈接口和编码器接口，开关器件采用MOSFET管，设计有转速反馈闭环控制、正反转、过电流保护等。控制器还采用89C52单片机、 MAX7219、AD667等来实现数字转速给定和转速显示。控制器二是基于PICSF4431电动机控制专用芯片，采用全数字PID控制，有转速、电流双反馈，位置反馈采用编码器反馈，开关器件采用IGBT，
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由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。-The 51 single-chip digital control system consisting of control, PID controller is implemented through the PID control algorithm. 51 SCM s
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电解水制氢程序，主要用于氢冷发电机组，采用双闭环数字PID控制-Water electrolysis hydrogen production process, mainly for hydrogen-cooled generator sets, dual-loop digital PID control
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用数字PID实现对于生产对象的控制，由编程实现，并附有仿真结果。-Achieved with digital PID control for the production of objects by programming, together with simulation results.
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PID 直流电机控制,数码管显示，按键调速-PID DC motor control, digital display, speed control button
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液位数字PID计算机控制系统实验 液位数字PID计算机控制系统实验-Digital PID computer control system level test level digital PID computer control system test
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控制优化的数字PID算法和数字滤波算法 控制优化的数字PID算法和数字滤波算法-Digital PID control algorithm and optimization of digital filtering algorithms to optimize the digital PID control algorithms and digital filtering algorithms
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PID控制算法，经典，在实验中需要进行具体的调试-classic PID control
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基于vhdl的pid控制器设计，可以用quartus等软件实现。数字控制系统pid设计源代码。-Pid controller based on VHDL design, can use the quartus software implementation, etc. Digital pid control system design of source co
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最为经典的PID控制算法程序源代码。实验背景的控制输出DA芯片的数字量。-The most classic PID control algorithm source code. DA chip to control the output of the digital experiments backgrounds.
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基于C语言的数字PID控制算法及实现,属于经典PID算法中的比较实用的一种实现方法-C language-based digital PID control algorithm and implementation, are the classic PID algorithm to achieve a more practical method
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本文叙述了现在几种成熟的PID控制算法，对PID控制器的设计进行了研究，包括对控制器的硬件选型和软件设计，对合适的硬件给予详细的介绍，对程序的运行给出详细的程序流程图。
功能PID控制器的核心选用了ATMEL公司的AT89C51单片机，通过合适的外接硬件来完成模拟数据量的采集处理，数据的模数数模转换，液晶显示，按键输入等。(This paper describes several mature PID control algorithms, and studies the design of
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