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car
- 光电检测模块用以实现小车沿着场地上标出的黑色路线运动。题目中路径和周围场地黑白对比明显，可用传感器来感知前进轨迹。-Optical detection module for the realization of the venue on the car along the black line marked movement. Title venues in and around the path of black-and-white contrast Obviously, the sensor
Freescale-zinengxiaoche
- 本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Freescale公司的MC9S12DG128单片机作为系统的控制核心，采用CCD摄像头采集赛道信息，根据采集到的数据分析行驶路径以及对起跑线进行检测。采用PID算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制，并根据跑道的弯曲程度采用不同的控制策略。-This paper describes our team for the third Tian Freescale Smart Car Competition an
path-track
- 循迹实验，运用自行研制的光电传感器模块组成循迹系统-Tracking experiments, the use of self-developed optical sensor module tracking system
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- ：研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别，依靠电机驱动前进，使用舵机帮助 智能车转向。该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制，将记忆下的赛道信息作为主要控制信息，通过提前判断弯道的曲率大小，从而 得到一个最佳过弯速度，使其运行更平稳、快速。-: Intelligent vehicle control system of a path memory function. The smart car infrared photoelectric sen
stmf1 pwm输出
- 山东省机器人大赛适用程序，STM32驱动编码器电机，做闭环路径规划，同时采用红外做赛道边沿检测。(The application program of Shandong Robot Competition, STM32 drives encoder motor, makes closed-loop path planning, and uses infrared to do track edge detection.)