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640UsbDebug
- 如果您用的是51等慢速的单片机可能没什么事情，当用ARM等快速的处理器作大量数据传输时可能会出现丢包的现象。在MCU连续的给主机发包的过程中，主机还没有将上一个包的数据从D12读走（就是D12的缓冲区处于满的情况），MCU又将另一个包写进去时会覆盖掉以前的。因此在每写入一个包时必须先判断D12有没有空的缓冲区，-If you use the other 51 may slow the SCM little things, When using such fast ARM processor fo
freescale.rar
- 提供freescale的芯片说明，我也是看了这个才会的，很好用。, she would walk up and down between the stalls looking at everything, buying here and there, a sharp lookout for the bargains that were sometimes to be had.
WIFI-and-ZIGBEE-control-car
- 使用WIFI和ZIGBEE控制小车的行走，通过WIFI 实现视频的采集和显示-To use WIFI and ZIGBEE control of the car to walk, the acquisition and display of video via WIFI
matlab
- 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。 -Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
dj4
- 51单片机控制步进电机，细分为2，一步为0.9度，走一圈需要400个脉冲，半径为33mm，一圈走0.10362m走20圈需要8000个脉冲。加速为4000个，减速为4000个，定时器0为60ms时周期为7.8s 为40ms时周期为5.2s-51 single-chip stepper motor control, subdivision 2, a step of 0.9 degrees, walk around 400 pulses required radius 33mm, around 20
Car_Demo
- 本设计利用凌阳科技公司的迷你型语音遥控小车作为控制对象，凌阳16位单片机SPCE061A作为主控芯片。该小车可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；可以在行走过程中声控改变小车运动状态；在超出语音控制范围时能够自动停车。-The design of the use of Sunplus Technology, Inc. Mini-voice as a remote control car
thedesignofremotecontrolcar
- ，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次
lde
- 这次课程设计的内容是LED、步进电机和喇叭的控制，通过对步进电机的原理的掌握，学会步进电机与芯片的连接方法，以及如何控制脉冲输出，控制单片机的正转，反转，加速转和慢转等，了解步进电机速度的软件控制方法，此外要和蜂鸣器，数码管，LED结合起来，学会控制蜂鸣器的声音的长短，大小，频率，数码管的多数字稳定显示，通过软件定时实现数秒的结果，通过有规律的脉冲来控制LED灯泡循环显示。合理的选择芯片，以及芯片端口，方便程序的实现，通过程序在步进电机和它们之间切换使用，实现连续的功能状态。-The conte
xiaoche
- 使用单片机实现小车智能寻迹，沿黑线行走，使用C语句编程。能够较好的实现实验要求。-The realization of the use of single-chip smart car tracing along the black line to walk, use the C programming language. To better achieve the experimental requirements.
ziyoupachong
- 3自由度6足爬虫仿生机器人在机器人范畴里是最吸引的一类，其运动模式完全模仿对象生物的形态和行为， 它可以在复杂的路面上行走，对提取物件进行精确的定位，在工业生产上有广泛的应用，特别 在汽车装配，半导体生产等高尖领域上更体现到它那不可替代的地位。 -3-DOF 6 foot reptile biomimetic robots where the robot is the most attractive areas of a class of its movement pattern complet
3
- 直流电机小车循迹蔽障程序，可以沿黑线走，蔽障后后退然后左转-DC Motor Vehicle tracking shield barrier program, you can walk along the black lines, shield barrier and then turn left after the retreat
LED
- 步行小绿人是利用ht1632驱动由6*8*8点阵块组成的24*16LED点阵幕来显示小緑人行走动画。采ht4810a为主芯片来控制进行数据传输， 通过 、 、 &
robot
- 大学里robogame机器人拳击的程序．１８自由度人形机器人，无线遥控，能行走，转向，拳击及各种攻击动作．-University robogame robot boxing program. 18-DOF humanoid robots, wireless remote control, able to walk, turn, boxing and various attack moves.
c-rb2008
- 智能小车行走，自动寻找铁片，并送到指定货仓区，还要避开途中的障碍物-Smart car to walk to automatically search for iron tablets, and sent to the designated storage area, but also to avoid obstacles in the way
follow_line
- 实现智能机器人巡线控制方案，机器人的前轮，后轮行走都在其中，非常值得参考，其巡线精度很准确的，是我自己亲自做过的-Intelligent robot patrol line of control program, the robot' s front wheels, rear walk in them, very good reference, its Patrol line accuracy is very accurate, I have personally done
shuangzujiqiren
- 由六个舵机组成的双足机器人，通过单片机实现产生多路PWM信号，对每个舵机的角度位置进行控制，模拟人的行走，达到在平面行走及做不同动作的目的。-Composed of six servo biped robot, through the MCU multi-channel PWM signal generated for each position to control the angle of the steering gear to simulate human walking, to wal
robot_control
- 通过单片机C8051F040软件输出多路PWM波，用于双足竞步机器人控制，获得较好的控制效果-C8051F040 MCU software through multiple PWM wave output for Biped Robot Walk Control, to obtain better control effect
walk
- 控制机器人正向行走，机器人关节为AVR单片机-Control the robot walking forward, for the AVR MCU Robot
robot001
- 编程让机器人沿7字型线路行走，当探测到出口处光照时结束。 -Programming for the robot to walk along the line 7 font, when the exit light detected pm.
walk-forward-and-back
- 主要用在智能小车上，实现小车自动往返，控制小车的运行轨迹-it can make the intelligent car walk forth and back automatically