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walk
- 控制两个舵机 实现双足机器人行走 步态的控制 实现转弯 前进-Two servo control to achieve biped robot walking
Micromouse---DEMO
- 此程序是电脑书走迷宫的底层控制代码，使用的微处理器是STM32，工程涉及底层控制，包括定时器，PWM波，串口，以及中断。程序将基本框架全部搭建好，没有上层算法，需要自己添加，工程架构完整，可以实现电脑书直线行走。-This program is the underlying code of the computer book Maze, the use of microprocessor STM32, works related to the underlying control, includ
pwm--xs128
- 利用pwm口对三轮小车进行控制，可完成前进、后退、转弯、原地转圈 单片机为 s12xs128 小车自制 前轮为万向轮 -Control the use of the the pwm port of the three car can walk forward, backward, turn, standing around microcontroller homemade s12xs128 car front wheel caster
AD-DMA
- STM32同步注入模式进行AD转换，功能已经实现，有需要的大家拿来用，可以让你少走很多弯路，希望对大家有用。-STM32 synchronous injection mode, AD conversion, functionality is implemented, we use them in need, can let you walk a lot less detour, hope useful for everyone.
Visionbasednavigation
- 本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走、自主寻迹两大功能。系统用飞思卡尔十六位微处理器XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和自主寻迹四大任务。-This paper presents a visual navigation system is based on two-wheeled self-balancing the car, and realized the car to walk upright,