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ars
- 用于四轴飞行器的姿态算法,内含各种矩阵加减乘转置、求逆等运算,及姿态kalman滤波算法,可适用于低速旋翼机的姿态导航-For four-axis spacecraft attitude algorithm, containing a variety of matrix addition and subtraction to multiply the transpose and inverse operations, and attitude Kalman filtering algorithm
RecognizeKen
- Hand gesture recognition based music and mouse applications
RagingFire
- 本着分享精神,再分享一下自己移植的 烈火 四轴程序,个人感觉已经飞的可以了。下面说一下一下怎么使用吧,按顺序操作即可: 1,起飞前,把左右微调旋钮打到正中间,中间微调旋钮顺时针扭到扭不动。 2,四轴和遥控均上电后,四轴开关旁的LED会亮起,表示通讯成功。 3,将油门摇杆打到最下,方向摇杆打到最左,此时校准陀螺仪零偏; 将油门摇杆打到最下,方向摇杆打到最右,此时校准加速度计零偏; 校正时请保持手势一段时间。分别校正成功后,四轴周围的LED会闪烁一次。 4,油
MPU9150_uvision
- 以STM32F4为主控,用C++编写的读取MPU9150芯片,并且进行姿态算法控制。-Read MPU9150,and Calculate gesture
Zedboard
- 基于zedBoard的手势识别及桌面操控系统-ZedBoard based gesture recognition and desktop control systems
2.4GHz_Wireless_Air_Mouse
- 这是一个使用 2.4GHz 的 NRF24L01 收发与 MPU6050 之 3D 姿态传感器件做的无线空中飞鼠,带有原理图 PCB 图及 Keil MDK 工程的源程序代码,程序注释详细易理解,不失为一练习好使上手的教程,此资料也易于 DIY 参考使用,内容极详尽完整,收藏必备,有着于控制 MPU6050 及 NRF24l01 无线传感器与 USB 资料传送极佳的参考驱动例程。-It is an NRF24L01 2.4GHz transceiver with MPU6050 of 3D ge
3D 空中鼠标〔2.4GHz〕
- 这是一个使用 2.4GHz 的 NRF24L01 收发与 MPU6050 之 3D 姿态传感器件做的无线空中飞鼠,带有原理图 PCB 图及 Keil MDK 工程的源程序代码,程序注释详细易理解,不失为一练习好使上手的教程,此资料也易于 DIY 参考使用,内容极详尽完整,收藏必备,有着于控制 MPU6050 及 NRF24l01 无线传感器与 USB 资料传送极佳的参考驱动例程。 It is an NRF24L01 2.4GHz transceiver with MPU6050 of 3D
GS-1手势识别传感器
- 基于STM32芯片的开发,通过串口发送命令,去控制手势芯片。(Use a serial port to control the gesture chip.)
基于STM32的手势识别及手势密码系统
- 基于STM32的手势识别及手势密码系统,使用FDC2214电容数字传感器,实现手势识别功能(Based on STM32 gesture recognition and gesture cipher system, FDC2214 capacitive digital sensor is used to realize gesture recognition function.)