步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。-Stepper motor is the electrical impulse signals into angular displacement or linear displacement of the open-loop control components. In the non-overl

舵机英文叫Servo，也称伺服机。其特点是结构紧凑、易安装调试、控制简单、大扭力、成本较低等。舵机的主要性能取决于最大力矩和工作速度(一般是以秒/60°为单位)。它是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并能够保持的控制系统。-Servo English called Servo, also known as servo. It features compact structure, easy installation, simple control, large torque, lo

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操作系统的移植主要取决于cpu ,所以操作系统的移植基本都是大同小异。所以移植raw os 的时候最快的捷径是看看有没有其它os 移植到过上面，如果有的话移植会简单很多。-Portable operating system mainly depends on the CPU operating system, so the basic transplantation are similar. So the fastest way to transplant OS raw is to see if