搜索资源列表
pid-i
- 仿真结果表明:KP=1,随着Ti增大,系统的超调量减小,系统响应速度略微变慢。
pid-p
- 运行该程序后系统的阶跃响应曲线,如图8所示: 仿真结果表明,随着Kp增大,系统的超调量加大,系统响应速度加快。但随着KP的增大,稳定性能变差。
PID1
- 文件包含水轮机调节装置PID调节器+随动系统的结构框图,通过搭建模型图,可以方便的调节Kp,Ki,Kd,Td,Ty五个参数,清晰看到这五个参数对调节规律的影响
FIVET140y
- kp故障检测仪器键盘显示程序 各个通道显示时间计时-kp fault detection equipment keyboard display program each channel showed a time
pid
- *** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H,33H,36H,39H开始。 A,B,C的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3的地址里 这里R(k)给的是定值 -***** Incremental PID control algorithm procedures*********** T, TD, TI, KP followed from 30H, 33H, 36H, 39H began. A, B, C fol
PID
- 该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。-The program describes the discretization method of the PID control programming. By changing the kp, ki, kd controller parameters to achieve the adjustment.
MCU
- 对工业对象中主要的被控参数电阻炉炉温进行研究,设计了硬件电路和软件程序. 硬件电路选用8031单片机, 软件程序采用两重中断嵌套方式.提出了一种PID 控制的方法, 即只调节Kp 一个参数, 来实现PID 控制. 与常规PID 三个参数调整相比,省时、高效, 为实现简易的自整定控制带来方便.-The main object of the Industrial Resistance Heater controlled parameter study and design of hardware c
PID
- PID tuning Use simulink response optimalization to tune the gains Kp Ko Kd of the PID controler block PID tunning with actuator constraints-PID tuning Use simulink response optimalization to tune the gains Kp Ko Kd of the PID controler block PID tun
driverProgram
- 开发环境:keil uVision4 。 无刷直流马达驱动源码参考 。 1:滴答中断用做启动和停止判断 2:AD中断分两部分:(1)注入中断读取电机电流和PID运算(2)规则中断读取转把电压 3:TIM1触发中断,进行换向 4:TIM3中断分两部分:溢出中断进行堵转计数,霍尔中断用来控制TIM1换向和获得转速 5:键盘改变PID参数-int main(void) { u16 temp /*****************************/
ver2.tar
- 增量式pid计算,自动调节KP,KI,KD参数(for pid calculate,just put source data and you will get kp ki kd)