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PPKDCV10
- 智能小车控制程序，光电管传感器，编码盘测速，飞思卡尔xs128，PID控制算法-Intelligent Vehicle Control Program, photoelectric sensor, encoder disk speed, Freescale xs128, PID control algorithm
Brushless_DC_Motor_Control_System_and_Implementati
- 无刷直流电机控制系统的研究与实现 简单介绍了无刷直流电动机的工作原理，分析并确定了主回路的导通方式，控制器一是以专用芯片MC33035来进行设计，位置反馈元件有霍尔传感器反馈接口和编码器接口，开关器件采用MOSFET管，设计有转速反馈闭环控制、正反转、过电流保护等。控制器还采用89C52单片机、 MAX7219、AD667等来实现数字转速给定和转速显示。控制器二是基于PICSF4431电动机控制专用芯片，采用全数字PID控制，有转速、电流双反馈，位置反馈采用编码器反馈，开关器件采用IGBT，
FUDGBMLGJQEGE1C
- arduino code for simple pid from potentiomenter to dc motor with encoder. Regards Richard
pid-
- 基于ATmega16单片机控制码盘直流电机，通过pid公式用pwm波控制电机转速-ATmega16 microcontroller-based DC motor encoder, the formula used by pid wave pwm motor speed control
MCU_PID_motor_control
- 用C语言编写的单片机直流电机控制课程设计代码，控制算法采用比较基本的PID算法，转速测量使用编码器实现。-Microcontroller C language DC motor control curriculum design code, the control algorithm uses the basic PID algorithm speed measurement encoder.
DC-Motor
- MSP430G2553 lunchpad，通过PWM输出驱动L298N工作来控制直流电机，并利用编码器实现闭环PID控制，使其能转过指定的角度-Working through the PWM output driver L298N to control the DC motor, and use the encoder to achieve closed-loop PID control, so that it can turn a specified angle
DCMotoPID
- 直流电机数字PID调速，使用STC12单片机控制，编码盘采集直流电机速度，PWM控制速度-DC digital PID control, use STC12 MCU control, encoder disk gathering speed DC motor, PWM control speed
PIDsudukongzhicx
- 本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，电机的供电系统是使用LM2596芯片来供电的。程序设计中的亮点是采用了PID的算法来实现了电机的控制，并用LCD12864液晶显示器实时地显示出速度。-This design uses STC12C5A60S2 as the main chip microcontroller implements PID motor speed controller. S
Rotary-inverted-pendulum
- 基于STM32的简易旋转倒立摆，使用电位器和电机编码器组成双环PID控制，倒立摆稳定效果好，抗干扰能力强。-Simple rotary inverted pendulum based STM32, potentiometer and motor encoder composition bicyclic PID control, inverted pendulum is good and stable, anti-interference ability.
PID
- 一种基于STM32的可实现对两个由编码器反馈的PID速度环控制，-One kind STM32 based may be implemented by the two PID speed encoder feedback control loop,
7.5PID
- 使用单片机K60，欧姆龙编码器，进行PID调速，电机速度快速稳定-Using SCM K60, OMRON encoder, PID speed, motor speed stability
2capture
- 该程序能够检测编码器输出的方波，检测直流电机转速。从而控制控制直流电机转速,实现PID调节。(The program can detect the encoder output Fang Bo and detect the DC motor speed. So as to control the DC motor speed and achieve PID adjustment.)
3oled
- 该程序能够检测编码器输出的方波，检测直流电机转速。从而控制控制直流电机转速,实现PID调节。将所测得的数据通过OLED显示,以实现检测.(The program can detect the encoder output Fang Bo and detect the DC motor speed. So as to control the DC motor speed and achieve PID adjustment. The measured data are displayed thro
omniwheel
- STM32F1实现PWM控制电机，PID调控，并读取编码器(STM32F1 realize PWM control motor, PID control, and read encoder.)
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured by the photoelectric encoder
pid
- 基于stm32的寻迹小车PID算法解析 开发目标1：TIM1的4个通道生成PWM，CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM，CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8 开发目标2：TIM7作为定时器中断，产生固定的时间间隔，便于计算电机及落地码盘的速度（单位时间间隔脉冲增量） 开发目标3：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5作为编码器接口，读取编码器