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pidcontrolC
- 一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。-a typical PID ha
PID.rar
- PID参数确定调节四项原则（附代码）代码是增量式PID算法代码。适用于TMS320F2812DSP开发板,PID parameter determines the principles of regulation 4 (with code) code is an incremental PID algorithm code. Applies to TMS320F2812DSP Development Board
PWM-motor
- 电机PWM与速度的测试曲线（51单片机+VB上位机），可用来调PID参数-PWM motor speed tests and curve (PC 51 SCM+ VB), can be used to tune PID parameters
MotorAutotune
- 电机参数自整定，根据电机参数进行PID运算，来自实际变频器真实源码，先进的C++平台，绝对的核心技术。-Motor Autotune,for Dc motor field current loop which is based on the time constant.
2407PID
- DSP2407A对电机PID调节的程序，通过串口与上位机进行通信，可以在线修改PID参数，并输出转速-PID regulation of motor DSP2407A procedures, through the serial port to communicate with the host computer, you can modify the PID parameters online, and output speed
Three_axis_tumtable_control_system_design_based_on
- 硕士论文 一阐述了本论文的研究背景和意义，综合评述了国内外三轴转 台的发展现状，提出了论文的主要研究内容。 二通过对转台总体指标进行分析，确定以FPGA+DSP为系统的硬 件平台，以直流力矩电机为控制对象，以感应同步器为测角传感器的 整体方案设计。 三针对转台的特性参数，进行了直流力矩电机，以及整个系统 的建模，并采用全数字PID算法进行系统仿真，对仿真结果进行了分 析。 四针对转台在运行过程中负载力矩的不确定性，提出采用模糊 控制的方法对转台进行控制，详细阐
Photovoltaic-Inverter-BASED-2812dsp
- 针对光伏并网发电系统中关健部件—逆变器的结构设计与控制方法研究进行了详细分析 和阐述。从电网、光伏阵列以及用户对逆变器的要求出发, 分析了各种不同的逆变器拓扑结构与控 制方法, 比较其运行效率和控制效果。对于本文提出了一种基于全桥变换器的正弦波逆变电源的整体设计 方案。文章首先对系统设计中将使用到的DC/DC变换器，DC/AC变 换器以及PWM控制技术在理论上进行了深入的研究。并讨论了数字 式PID控制算法的实现和在系统中的应用，还针对这种基于全桥变换 器的正
PID-contrel1
- 通过调整PID的三个参数KP、TI、TD ，将系统的闭环特征根分布在 s 域的左半平面的某一特定域内，以保证系统具有足够的稳定裕度并满足给定的性能指标 -Ziegler-Nichols method for tuning PID controllers can be summarized as follows: Set the integral and derivative gains to zero and increase the proportional gain until the
PID-contrel2
- 通过调整PID的三个参数KP、TI、TD ，将系统的闭环特征根分布在 s 域的左半平面的某一特定域内，以保证系统具有足够的稳定裕度并满足给定的性能指标-Ziegler-Nichols method for tuning PID controllers can be summarized as follows: Set the integral and derivative gains to zero and increase the proportional gain until the sys
PID-pself-setting-controller-design
- 仪用PID参数自整定控制器设计，介绍了一种PID自整定方法-Instrument parameters self-tuning PID controller design, presents a PID tuning method
PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散
c2812speedcontrolDC
- 2812直流电机控制程序，PID控制，PID参数已经交接好了-DC Motor Speed Control via RTDX
PID参数确定
- 寻找并确定PID合适参数的快速方法与口诀，让我们更加的轻松确定PID参数。(Find and rapid method to determine suitable parameters of PID formula, let us more easily determine the parameters of PID.)
遗传算法优化simulink中PID参数
- 利用matlab编写基于遗传算法优化PID控制器(Matlab programming PID controller)