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pidcontrolC
- 一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。-a typical PID ha
TI
- 实验一 直流电机闭环控制实验 一． 实验目的 1. 学习数字PID控制器的设计方法 2. 学习PWM控制理论 3. 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。 二． 实验设备 计算机，CCS2.0版软件，THRS-2型实验箱，DSP仿真器，1号导线。、 三． 基础理论 -Experimental motor closed-loop control experiment has been a stream. Purpose of the experiment 1
PID
- 利用DSP和c++实现的PID控制器，包含详细地程序及解释-The use of DSP and c++ Realized PID controller, contains detailed procedures and explanations
PID
- 用dsp作控制器，pid算法控制电机转动-Dsp controller for use, pid algorithm to control motor rotation
TMS320F2833_application
- TMS320F2833芯片在变频器和伺服控制器中得到了广泛的应用，尤其是SPWM和PID的控制方式应用面非常广泛。-TMS320F2833 chip inverter and servo controller has been widely used, especially SPWM and the PID control mode applied a very broad area.
WhiteRabbit_Current
- This program interfaces to the popular LM628 PID servo motor controller chip. It has the ability to run a repetitive profile back and forth for an abrasive machining process.
PID-pself-setting-controller-design
- 仪用PID参数自整定控制器设计，介绍了一种PID自整定方法-Instrument parameters self-tuning PID controller design, presents a PID tuning method
dianji
- 小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计-Small DC motor closed-loop speed control system design of PID controller
dianji-huibian
- 小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计 汇编语言-Small DC motor closed-loop speed control system design of PID controller
CE019_PID
- PIC单片机的PID算法例子，步骤设置很详细-Variable Declaration required for each PID controller in your application */ /* Declare a PID Data Structure named, fooPID*/
Tunning-PID-by-PSO
- PSO FOR TUNNING PARAMERTRS OF PID CONTROLLER
DSPPID
- 基于DSP的数字PID控制器设计,数字电源的童鞋进来看看(DSP based digital PID controller design, digital power children's shoes come in to see)
fuzzy
- Simulink模型 智能自适应模糊PID控制器设计 倒立摆 逻辑电机(Simulink model, intelligent adaptive fuzzy PID controller, inverted pendulum, logic motor)
DemoProjectOnF28027
- 本设计以TMS320F28027 DSP为主控制器，以产生占空比可调的PWM波，并采用PID控制调节直流电机的转速，用H桥作为功率驱动电路，使其在给定不同的转速时，电机能跟上转速要求。在电路板中，设置四个按键，来实现电机的启动、停止、正转、反转、加速以及减速的功能。同时，外接虚拟示波器，以显示电机当前的设定转速、实际转速以及电枢电流大小。(The design to TMS320F28027 DSP-based controller to generate a PWM duty cycle ad
遗传算法优化simulink中PID参数
- 利用matlab编写基于遗传算法优化PID控制器(Matlab programming PID controller)