PWM控制就是产生一定周期，占空比不同的方波信号，当占空比较大时，电机转速较高，否则电机转速较低。当采用FPGA产生PWM波形时，只需FPGA内部资源就可以实现，数字比较器的一端接设定值输出，另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平，当计数器大于设定值时输出高电平，这样就可通过改变设定值，产生占空比不同的方波信号，从而达到控制直流电机转速的目的。 直流电机控制电路主要由2部分组成，如图1所示：  FPGA中PWM脉宽调制信号产生电路； &

利用FPGA可编程芯片及Verilog HDL语言实现了对直流电机PwM控制器的设计，对直流电机速度进行控制。介绍了用Verilog HDL语言编程实现直流电机PwM控制器的PwM产生模块、串口通信模块、转向调节模块等功能，该系统无须外接D／A转换器及模拟比较器，结构简单，控制精度高，有广泛的应用前景。同时，控制系统中引入上位机控制功能，可方便对电机进行远程控制。-Using FPGA programmable chip and Verilog HDL language for the desi

control Pulse width modulation (PWM) using VHDL code and Block schematic.the selection switch at the FPGA board is important to control the duty cycle of PWM.For example application that can be used is to control speed dc motor.-control Pulse width m