1. 创建多 Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有 Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有Message Queue 发送消息完 成。 2. Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的 semFlush()完成。同时接收各Task 的告警信息，并负责系统结束时的Task 删除处理。 3. Task2：激励Task。利用taskDelay()

1. 创建多 Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有Message Queue 发送消息完 成。 2. Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的semFlush()完成。同时接收各Task 的告警信息，并负责系统结束时的Task 删除处理。 3. Task2：激励Task。利用taskDelay()完成周期地向

FreeRTOS是一个迷你操作系统内核的小型嵌入式系统。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。[1] 由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以

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