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- 本系统的控制部分是以89C51为核心，采用集温度采集、A/D转化于一体数字温度传感器18B20作为温度处理部分。键盘控制接口采用键盘接口7279，通过其可以设定温度，设定PID算法的参数，并且可以设定当前时间，进行温度与时间显示的切换.采用数码管显示，可以实时显示实际温度。主电路是由光偶和晶闸管所组成的开关电路。控制电路通过PID算法，产生PWM波来控制主电路的通断，从而控制电炉的输出功率，达到温度控制的目的.-The system control part of the 89C51 as th
PID
- 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定-It is a typical pid handler from the internet,If using Single-chip Microcomputer as a control cpu, some simplification are needed, the specific PID parameters must be determined
STEP-7---PID-control
- 单片机向LM629给初值，LM629根据所给参数开始调节直流电机转速，编码器反馈值送回LM629，重新修改参数，控制电机转速。-Microcontroller to the initial value to the LM629, LM629 began to adjust parameters according to the DC motor speed encoder feedback value back to the LM629, re-modify the parameters to
PID-control
- pid控制器源代码，应用于智能车直流电动机控制，与pid参数调节-pid control
pidaicheng
- 设计单片机系统拟实现电子调速皮带秤。本系统利用称重传感器测量输送带有效称量段上物料的重量，并将被测重力转换成相应的模拟电压信号，经放大器放大后，由A/D转换成数字量。与此同时，速度传感器将皮带速度转换为计数脉冲后进行整形。2路信号都送到C8051F410中进行计算、处理，得到当前皮带秤的瞬时流量值，对瞬时流量进行积分得到一段时间内的累积重量。瞬时流量与给定流量进行计较，运用PID算法，输出控制信号控制变频器来改变电机转速，从而可以实现流量的闭环控制。此部分需要设计2路信号输入通道，分别为称重传感
PID_DOC
- 是当初调试温度系统资料，内含PID参数调节的资料和Smith预估器资料-when debugging temperature system collected information, includes PID parameter adjustment and Smith predictor
PID1
- PID算法及其参数的取值方法，经典的模糊算法。-PID algorithm and its parameters algorithm
freescale-carmera
- 第八届飞思卡尔摄像头程序，最高时速可以达到2M/S，共有8个参数可以设置，分别是PID、图像中心值，最大电机输出等-FREESCALE CARMERA PROGRAM
CCDCAR
- 柔和启动 采样速率加倍 50Hz 舵机校正更方便 串口修改PID 提高抗干扰能力 速度自适应 速度检测电路改进后 无线设置参数(OK) //都用前排循线(改为前3排,2007.5.7) PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2) 刹车加剧(2007.5.7) m_cSampNum = -24 (改为-25) 抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7) 增加滤波算法(未成功2007.5.20) 外部AD(2007.5.
PID-CODE
- 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定-It is found from the Internet a more typical PID process, the use of SCM control cpu, please slightly simplified, specific PID parameters must be determined by the specific obje
PID_yanshi
- PID参数演示，理解P,I,D这三个参数的意义-PID parameters presentations, understand the significance of P, I, D these three parameters
uavpid1
- pid控制算法在无人机模型上的应用。通过对飞机模型的识别和参数的辨识，运用PID算法，达到对飞机位置和姿态的控制-the application of PID used in uav.it can help the uav fly to a desired place.
stm32DSP20
- 这是一个STM32F的官方库文件，包括PID,FFT,FIR,IIR非常好用，配置好参数直接调用，注意用之前得了解一下相关知识，用起来会更加灵活-This is an official STM32F library files, including PID, FFT, FIR, IIR is very easy to use, direct call configuration parameters, noting that about related knowledge before use,
PID
- PID控制器(比例-积分-微分控制器)，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成[1]。通过Kp，Ki和Kd三个参数的设定-PID controller (proportional integral differential controllers), P the proportion, integral unit I and differential unit of D [1]. Through the Kp, Ki and Kd three parameters setting
ADRC
- arduino的自抗扰控制库 adrc 编译无语法错误 但可能有公式使用小错误 请翻阅 韩京清《自抗扰控制技术》做参数整定和修改 可替代PID控制-arduino ADRC Control library compiler adrc no syntax errors but may have the formula using a small error, please read the Han Jingqing disturbance rejection control technology
3_18_01
- 智能车摄像头组别的程序代码，其中有图像的采集和参数的调整，以及pid算法，中断-Smart car camera program code groups, including acquisition and adjustment of image parameters, and pid algorithm, interrupt, etc.
pid
- 适用于带有采集板卡的电液伺服位移控制系统，通过大量实验确定了较为良好的pid参数，实现精确控制位移。-Electro-hydraulic servo control system applicable to the displacement of the board with the acquisition, through a lot of experiments to determine a more favorable pid parameters to achieve precise c
DAOLIBAI
- 旋转倒立摆程序，双环pid控制参数因摆的物理特性不一致就只能自己挑了，此例只是框架-Rotating pendulum program, bicyclic pid control parameters are inconsistent because of the physical properties of pendulum can only pick their own, and in this case only the frame
PID-parameters-tuning-using-GA
- 基于遗传算法的PID参数整定，经测试可完美运行，且能达到良好效果-Genetic Algorithm was applied for the PID parameters fine tuning