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speed_pid
- 基于飞思卡尔单片机的智能小车的速度控制PID算法-Based on Freescale' s single-chip smart car speed control PID algorithm! !
speed_control
- PID control speed of motor using dspIC30f2010
dsp2812motor
- 用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。 其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）.-Using DSP2812 developed brushless DC motor control program
STEP-7---PID-control
- 单片机向LM629给初值，LM629根据所给参数开始调节直流电机转速，编码器反馈值送回LM629，重新修改参数，控制电机转速。-Microcontroller to the initial value to the LM629, LM629 began to adjust parameters according to the DC motor speed encoder feedback value back to the LM629, re-modify the parameters to
freescalesPID-deal
- 对飞思卡尔智能车的控制，包括测速，电机PID控制，。测试可用--Intelligent vehicle on Freescale s control, including speed, servo motor and the PWM control, road tracing.
UV2
- 多路数字温度监控系统设计--哥们的毕业设计，注意有测又有控。因为它有些复杂，所以参考价值非常高：ds18b20多片组网，编程实现唯一寻址；4×5矩阵键盘实现输入操作；由于系统庞大，就扩展了RAM和I/O口，易移植；具有输出控制单元，能输出pwm波控制电机转动快慢；上下限温度设置，越限声音报警，根据温度高低，电机会自动调整转速。可改进的地方：后续如果想研究深入，可加进pid整定就完美了，待加入各种智能算法，使电机根据需要而实现各种智能的运转-Multichannel digital tempera
motorctrl
- PID轮速控制算法，外国的。用AVR单片机，详尽算法-PID wheel speed control algorithm, foreign. With AVR microcontroller, detailed algorithm
cx
- 电机转速调节。采用PID调节，可实现电机实时转速跟踪-The motor speed regulation. PID regulator motor can achieve real-time speed tracking
pidaicheng
- 设计单片机系统拟实现电子调速皮带秤。本系统利用称重传感器测量输送带有效称量段上物料的重量，并将被测重力转换成相应的模拟电压信号，经放大器放大后，由A/D转换成数字量。与此同时，速度传感器将皮带速度转换为计数脉冲后进行整形。2路信号都送到C8051F410中进行计算、处理，得到当前皮带秤的瞬时流量值，对瞬时流量进行积分得到一段时间内的累积重量。瞬时流量与给定流量进行计较，运用PID算法，输出控制信号控制变频器来改变电机转速，从而可以实现流量的闭环控制。此部分需要设计2路信号输入通道，分别为称重传感
CCDCAR
- 柔和启动 采样速率加倍 50Hz 舵机校正更方便 串口修改PID 提高抗干扰能力 速度自适应 速度检测电路改进后 无线设置参数(OK) //都用前排循线(改为前3排,2007.5.7) PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2) 刹车加剧(2007.5.7) m_cSampNum = -24 (改为-25) 抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7) 增加滤波算法(未成功2007.5.20) 外部AD(2007.5.
PID
- PID调速程序可以应用与直流无刷电机的调速-PID Speed program
smartcar
- 第七届飞思卡尔智能车竞赛摄像头组比赛代码。采用XS128单片机。速度PID控制。赛道单边检测。参赛代码，可运行。-Seventh Freescale smart car contest camera group game code. XS128 using microcontroller. Speed PID control. Track unilateral testing. Entry code can be run.
encoder
- 基于stm32的IE2-512光电编码器初始化及计数功能，在智能车运动时可实现测距，测速，并通过PID进行反馈-Based IE2-512 photoelectric encoder initialization and counting functions stm32 in motion can be achieved when the smart car distance, speed, and through PID feedback
MOTOR-RUN-WITH-SPEED-CLOSED-LOOP
- stm8s207 无刷电机带霍尔、OLED屏、pid闭环控制-MOTOR RUN WITH SPEED CLOSED LOOP
风板控装置制设计
- 本系统通过对直流小风扇风速的调节实现对风板转角的控制，使风板转角能够随风速变化而改变，且能快速达到设定角度并稳定。IAP15F2K61S2单片机为控制核心，通过键盘设定风板板角度 1602实时显示风板当前角度。单片机输出PWM波控制风扇的风速，通过GY521mpu-6050测量风板的倾角反馈至单片机，采用PID控制经典算法，使系统实现精确控制，然后微调小风扇的转速改变风速的大小使风板角度达到稳定。最终实现在悬挂重物的情况下风板能达到设定角度控制，且最终绝对值误差不超过5度.(The system