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motor_source
- pid controller for any motor process which makes robust control
enhance-the-robust-of-485-by-CRC
- 主要演示如何使用CRC以及状态机方式，增强485通讯的可靠性,请参考-Code is relatively simple, the main demonstration how to use the CRC as well as other ways to enhance the reliability of 485
BMP085
- BMP085是一款高精度、超低功耗的大气压力传感器，非常适合应用于移动设备中，比如：手机，PDA，GPS导航设备和户外运动设备。它的性能卓越，气压的分辨率可以达到0.03hPa，高度的噪声(跳动)只有0.25m，并且耗电极低，只有3μA。BMP085气压传感器采用强大的8-pin陶瓷无引线芯片承载（LCC）超薄封装，可以通过IIC总线直接与各种微处理器相连。-BMP085 is a high-precision, ultra-low power barometric pressure senso
FreeRTOSv8.0.1
- FreeRTOS是一个迷你操作系统内核的小型嵌入式系统。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。[1] 由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以
Rotating-pendulum
- 旋转倒立摆，抗干扰性更强，精准的PID控制、鲁棒算法，抗干扰性更强-Rotating pendulum, stronger anti-interference, accurate PID control, robust algorithm, stronger anti-interference