恒拓科技源码分享，开发飞控的同学的，可以下载来看看学习(Heng billiton technology source sharing, the development of the flight control of students, you can download to look at the learning)

ArduCAT是Arduino Compatible 开发板。本产品力图通过Arduino技术，大大简化EtherCAT从站的开发。ArduCAT开发板包含两路可用于EtherCAT实时以太网的100BASE-TX网口，所以它特别适合基于PC的自动化方案。ArduCAT使用ATMega1280 处理器，兼容Arduino Mega开发板，并具有完全相同的引脚定义。板上采用开关稳压器提供5V 或3.3V的2A直流输出，且发热甚微。除配套的开源Arduino库外，还配有从站应用层代码自动生成工具，

51单片机，普中科技学习班v3.0 HC6800-EM3 原理图(51 MCU, general science and technology learning class v3.0 HC6800-EM3 schematic)