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- 使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪源代码 这个程序通过Kalman滤波实现目标轨迹跟踪，并预测目标下一出现的位置。它通过背景相减实现目标检测，然后把输出的结果交给Kalman滤波器，预测出下一出现的位置（红色），可以和实际出现的位置（绿色）相比较。
kalman
- 图像处理中，利用kalman滤波器预测目标位置-kalman prediction
ZuiXiaoErCheng
- 利用目标以前的坐标点完成目标未来未知位置的预测，分别利用一个到五个点来进行预测-Using the coordinates of points before the completion of target objectives of the forecast future unknown location, respectively, using 1-5 point forecast
kalman
- gui,实现视频的读入，以及图像的获取，并实现kalman滤波对目标物的位置进行检测预测-kalman filter detect the object
hiu
- 计算机视觉中的KalmanFilter类实现，C++实现，可以直接加入工程使用，测试通过。对于预测目标位置非常有用！-In computer vision KalmanFilter class implements, c++ achieved, can use directly add to engineering, through testing. To forecast goal position very useful!
opencv_kalman
- 本次实验来源于opencv自带sample中的例子，该例子是用kalman来完成一个一维的跟踪，即跟踪一个不断变化的角度。在界面中表现为一个点在圆周上匀速跑，然后跟踪该点。看起来跟踪点是个二维的，其实转换成角度就是一维的了。 Kalman滤波理论主要应用在现实世界中个，并不是理想环境。主要是来跟踪的某一个变量的值，跟踪的依据是首先根据系统的运动方程来对该值做预测，比如说我们知道一个物体的运动速度，那么下面时刻它的位置按照道理是可以预测出来的，不过该预测肯定有误差，只能作为跟踪的依据。另一个依
KalmanFilter
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、计算机视觉)中都可以找到它的身影。同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。-A typical example of the Kalman filter, from a limited set, containing the noise, the position of the object observed sequence (the
kalman1
- 基于OPENCV的卡尔曼滤波器跟踪程序，用圆圈标记实际位置、观测位置和预测位置。-Based the OPENCV Kalman filter tracking program, the actual position marked with circles, the observation position and predicted position.
kalman
- 分为行人检测，特征提取，行人跟踪三步，其中最主要的代码也是这个代码的中心是行人跟踪这一部分，我采用的是kalman滤波器进行行人下一帧位置的预测，可以很好的提高行人跟踪的鲁棒性，跟踪结果比较准确。-Into pedestrian detection, feature extraction, pedestrian tracking steps, which is the center of the main code of the code is pedestrian tracking this
me_epzs
- me_epzs：中值预测，一般是最有可能是正确的块匹配位置为起点的搜索中，搜索在一个固定大小的窗口中的最佳匹配块。-me_epzs：The median forecast in general is most likely to be true block matching position as a starting point for the search, the search for the best matching block in a fixed-size window.
Kalman
- 在机器视觉中追踪时常会用到预测算法，kalman是你一定知道的。它可以用来预测各种状态，比如说位置，速度等。关于它的理论有很多很好的文献可以参考。opencv给出了kalman filter的一个实现，而且有范例，该应用是对二维坐标进行预测和平滑-In machine vision often used to track prediction algorithm, kalman is that you must know. It can be used to predict various st
GreyPrediction
- 自己编写的灰色预测模型，绝对可以运行，实现了对一组时间序列的预测，预测精度较精确。我用它来预测目标跟踪过程中对目标下一时刻的位置，效果很好！-Grey Forecasting Model I have written can definitely run to achieve a prediction of a time series, the more accurate the prediction accuracy. I use it to predict the target track
kalmanfilter
- 通过kalman预测目标的下一帧中所在位置，实现目标的准确跟踪(Through the Kalman prediction of the target in the next frame of the location, to achieve accurate tracking of the target)