根据网上的资料自己做的harris角点检测实验，参考程序文件夹中是网上搜集到得程序，参考资料中是4篇我觉得还不错的论文。还有自己拍摄的7幅供测试用的图片。whole.m为主程序，直接运行即可。程序的主要功能是球出了途中角点的坐标并且利用曲面拟合的方法求出了其亚像素坐标。程序中的关键地方均有注释。对研究harris角点检测的朋友很有帮助。-According to online information on their own do harris corner detection experime