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Ransac-Line-and-3D-Plane
- 根据Ziv Yaniv的RANSAC直线检测算法，开发出在一些三维点中检测出若干空间平面的算法。-Based on Ziv Yaniv s RANSAC straight line detecting algorithm, these codes could find some 3D planes in some 3D points.
Image-rectification_surf
- 用于双目立体图像匹配：用surf提取特征点、Flann匹配、RANSAC计算基本矩阵完成立体图像对的极线校正，用opencv实现-For binocular stereo image matching feature extraction point: surf, Flann matching, RANSAC calculation of the completion of the fundamental matrix the epipolar rectification of the ster
Ransac
- RANSAC为RANdom SAmple Consensus的缩写，它是根据一组包含异常数据的样本数据集，计算出数据的数学模型参数，得到有效样本数据的算法。它于1981年由Fischler和Bolles最先提出[1]。 RANSAC算法经常用于计算机视觉中。例如，在立体视觉领域中同时解决一对相机的匹配点问题及基本矩阵的计算。 RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(inliers，可以被模型描述的数据)，也包含异常数据(Outliers，偏离正常范围很远、无法适应数学模型的数据)
HNSSCODE
- -提供的主要执行Hierarchichal匹配算法在纸张由Yago appera迪兹说,女性生殖器Salvi,罗伯特·马蒂和琼马蒂。执行的一个例子是: 。/ laserScanNet nameFile1 nameFile2 4 128 1 0.9 0.01 - 7 你可以找到足够的文件在数据子目录(纯文本文件的点坐标的每一组用空格分开,每点一行(三坐标))。 代码结构 代码试图是自说明的,包括(一些)的评论。编程一直保持尽可能简单所以你不会找到模板。然而,您将发现许多许多参数,所
1-planar_segmentation
- 基于RANSAC算法的3D点云平面分割程序，最终可提取出平面方程。-a program used to planar segment 3D point cloud based on RANSAC. The plane parameters can be output and the rest of the point cloud can be saved as PCD files.
RANSAC
- 随机采样一致性算法，能够从大量点云数据里提取出最优平面，而且速度较快。-RANSAC algorithm, can extract the optimal plane a large number of point cloud data, and the speed is fast.
CPP_RANSAC
- 它是基于一组包含异常数据的样本数据集，并计算数据的数学模型参数。这是第一次由Fischler和Bolles 1981提出。ransac是经常使用的计算机视觉。RANSAC假设为一组正确的数据，有一种方法，模型参数的计算。-It is based on a set of sample data sets containing abnormal data, and the mathematical model parameters are calculated. It was first propo
ransac_demo
- RANSAC在图像拼接中有所使用，有时候也在图像理解的相关算法中有所使用。(Random sample consensus (RANSAC) is an iterative method to estimate parameters of a mathematical model from a set of observed data)