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image
- 一种基于图像重投影的视图合成方法 该方法适用于摄像机绕光心旋转时虚拟视图的合成。本发明用两台摄像机在不同视点拍摄同一场景得到两幅参考图像，首先利用单应矩阵及一幅参考图像合成目标图像的一部分，然后利用三维图像变换技术，根据另一幅参考图像生成目标图像的剩余部分，得到目标图像。本发明的特点是将目标视图分为两部分来合成，其中一部分的合成最大限度地利用了单应矩阵的优良性质，提高了合成视图的质量。同时，另一部分的合成采用了三维图像变换技术生成目标图像的剩余部分，从而实现了摄像机绕光心旋转的虚拟视图的合成
image-mosaic
- 图像拼接，利用SIFT算法提取点特征，并进行点匹配，解算单应性矩阵，根据结算出的单应性矩阵对图像进行仿射变换，最后进行拼接，程序中的备注很详细，各位感兴趣的同志可以下载看看。-Image mosaic using SIFT feature point extraction algorithm, and point matching, homography matrix solver, based on the settlement of the homography image affine t
ransac_homography
- 一个利用ransac算法进行直线拟合的程序；一个通用的ransac算法框架；利用后者进行homography单应矩阵估计的示例程序-a framework of RANSAC method
ransacOverlap
- 程序使用sift提取和匹配图像的特征点，使用RANSAC得到图像的单应矩阵H，再将其中一幅图像通过H变换到另一幅图像的坐标系中。最后计算得到两幅图像重叠区域。图像可以换成自己的。-This code use SIFT to extract and match feature points.Then RANSAC is utilized to calculate homography matrix.Finally,the overlap rate of these two images will
ImageMatch
- 实现两幅图像的拼接，计算单应性矩阵，通过随机抽样一致性算法-Achieve two image stitching, calculate homography, by random sampling consensus algorithm
estimateH
- 通过特征提取，匹配，之后计算单应矩阵，可得到对应的特征点-Through feature extraction, matching, after calculating homography obtained corresponding feature points
xiangjibiaoding
- 张正友相机标定法中的分步程序，包括计算单应矩阵程序、对标定图像进行初步处理的程序等-Zhang Zhengyou camera calibration method step by step procedures, including computing homography procedures for preliminary calibration of image processing procedures
qiudanying
- 图像配准过程中求解的单应变换矩阵，实现变换模型求解，完成最后的配准-Image registration process in solving the homography transformation matrix to achieve transformation model solution, to complete the final registration
Edge-Detection
- An Augmented Reality app that demonstrates basic computer vision concepts such as greyscaling, thresholding, edge detection, homography, corner detection...its a long list. It paints a 3D image on any detected markers. Here is a crude video that
归一化
- 这个程序运用归一化的方法进行单应性矩阵求解。(The homography matrix is solved using a normalized method.)
compute_homography
- 用于求解张正友相机标定过程中的单应性矩阵(Homography matrix for camera calibration)