在国外，基于 ITK和 VTK的3D Slicer和 IGSTK两个软件主要应用于为 医学图像分析、 图像导航手术和 微创手术。对 ITK和 VTK的现状、安装、开发技术作 了详细的综述，并介绍 了3D Slicer和 IGSTK的主要功能和 临床应用，为图像引导临床诊断的研究应用指明方- At abroad，3 D Slicer and IGSTK based on ITK，VTK mainly used for medical image analysis，image guided surg

利用VTK获得图像的方向余弦值，从而得到图像的旋转变换矩阵。-Use VTK get direction cosine of the image, resulting in rotational transformation matrix image.