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ekfslam_web_v2.0
- 基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
ekfslam_v1.0
- SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
SLAM
- 有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码
session3
- slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
session4
- slam进阶学习，这个是第四课，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
session1
- slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）
session2
- slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第二课）
slam_lecture04
- 这是06年Summer school关于同时定位与地图构建（SLAM）的第四堂课，关于slam的一个仿真。希望对从事SLAM研究的朋友们有用！-This is the fourth class about SLAM in Summer school in 2006,which is on a SLAM simulation example.I hope it will be helpful for those friends who pursuit of SLAM.
Slam
- 基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真-Kalman filter-based robot localization and map building (salm), on the 1D, 2D, 3D, etc. were simulated
aaaaa
- 大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究-Large-scale environment for mobile robot simultaneous localization and map building research
SSS06.Prac1.DataAssociation.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total of three code package, includi
SSS06.Prac2.MonocularSLAM.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total
SSS06.Prac3.InformationFilter.tar
- 这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）-This is a mobile robot localization and mapping at the same time to create the third part, focusing on the information filter (Information filter)
ekfslam_v2.0
- 使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。-The New Version of SLAM code using Extended Kalman Filter, used in the field of robot localization and map building
ukfslam
- 使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。-The Matlab code for SLAM using Unscented Kalman Filter, mainly used for robot localization and map building
EKFSLAM
- 采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位-EKF used for mobile robot self-localization
robotlocalization
- 实现pioneer3机器人在已知地图中的定位。本程序通过Mentocarlo 定位算法，在一个已知的地图环境中，通过不断采样修正定位位置，最终实现机器人的精确定位，本程序包括所有源码。程序执行方式：首先执行服务端程序justLocalizationGuiServer，然后启动客户端查看程序MobileEyes查看结果。-Achieve pioneer3 robot in a known map location. This procedure Mentocarlo location algori
dongtaihuanjing
- 动态环境下的移动机器人同时定位与地图构建的博士论文-Dynamic environment of mobile robot simultaneous localization and mapping of the doctoral thesis
robot-map-and-localization
- 基于激光测距的地图创建的机器人定位算法研究-Map based on laser ranging created robot localization algorithm
SLAMsession
- 这个是SSSLAM2006提供的机器人定位与地图创建的算法，该程序主要应用EKF滤波算法，完成了机器人SLAM。-This is SSSLAM2006 provide robot localization and mapping algorithm, which is mainly applied EKF filtering algorithm, to complete a robot SLAM.