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何友书中的例子
- 这是一个最近学习何友《多传感器信息融合及应用》中kalman的第一个例程，拿出来请大家指教，方便大家学习此书。
Sensor_Information_Fusion_and_Its_Application_in_R
- 传感器信息融合及其在机器人中的应用 摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的 更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器 人避障实验验证了所提方法的有效性。 关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
Kalmanandwinner
- 基于现代时间序列的多传感器信息融合Kalman滤波器与Wiener滤波器.NH格式论文-data fusion using kalman and winner filter
information-fusion-algorithm
- 本文利用模糊理论中的高斯隶属 度函数来获得模糊观测下具有概率特性的似然函数，并且由此似然函数得到每个传感器提供信息的可信度；再将各传感器的可 信度转化成基本概率赋值函数即mass 函数；最后利用证据理论对多传感器信息进行融合。对目标识别的仿真试验表明该方法获 得的结果比直接结果具有更高的精度和可靠性。-The method uses fuzzy theory in the Gaussian fuzzy membership function to obtain a probabl
neural-network-of-multi-sensor
- 基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。-Fuzzy neural network based multi-sensor information fusion, we propose a simple and effective algorithm to determine the partition barrier distance and dir
Source-Localization-in-UWSAN
- 文章针对低信噪比下的水下目标定位问题，建立了水下无线传感器阵列网络，该结构包括多个分布式声传感器阵列，它适应于多模态信号处理，既可以利用目标的方位信息，又可以用能量信息。文中提出了用每个阵列接收到的信号能量作为参量完成目标定位并推导了基于能量的最大似然比目标定位方法。数值仿真表明：基于该结构的能量似然函数定位方法，可以有效估计目标的位置。并且比单阵元网络的定位性能和信息传输率上有了较大的提高， 尤其是在低信噪比下情况下，可以大大减小估计的方差。-With novel underwater wir
nonlinear_measure
- 代码实现多源信息融合中的针对多个传感器同时检测一个目标时的非线性测量和分布式融合。-The code can realize the non-linear measure and data fusion, in multi-source information fusion, when multiple sensors detect a target measurement.
D-S-matlab
- 融合多个传感器多个周期的数据，最终做出决策 matlab实现DS信息融合-Integration of multiple sensors multiple cycles of data,and make the final decision at last
KF1
- 基本卡尔曼滤波实现。加入了多传感器及信息融合的内容-kalman filter
chentianlu
- 本文借鉴层次分析法相对比较的思想，提出一种确定多传感器可信度的方法．该方法基于传感器提供的信息的相对可信度，对不同目标分别建立多传感器可信度判断矩阵，求得各传感器对该目标的可信度，进而求得各传感器的综合可信度。-In this paper, AHP relatively learn ideas, proposed a method of determining the credibility of multiple sensors. The method based on the relativ
GUI无线定位
- 基于GUI的无线定位,图形用户界面（Graphical User Interface，简称 GUI）是指采用图形方式显示的计算机操作用户接口。与早期计算机使用的命令行界面相比，图形界面对于用户来说在视觉上更易于接受。然而这接口若要通过在显示屏的特定位置，以“各种美观、而不单调的视觉信息”提示用户“状态的改变”，势必得比简单的文字信息呈现，花上更多的计算能力，计算“要改变显示屏哪些光点，变成哪些颜色”。 无线传感器网络目标定位方式主要如下： (1)主动模式 基于距离的定位：测量节点间距
sensor
- 多传感器信息融合AND准则OR准则和单传感器的对比效果，以及ROC曲线图-multi sensor data fusion
46899
- 基于MEMS和GPS信息的多传感器信息融合(Multisensor information fusion)
D-S 多传感器信息融合 matlab实现
- D-S证据理论数据融合算法基础程序，可改(he matlab implementation DS evidence theory code to achieve)
代码
- 图像配准的过程中两种或两种以上的图像重叠了在不同的同一个场景倍,从不同的观点和/或不同传感器。这两images-the区域的几何参考和感觉到图像。目前图像之间的差异,介绍了因不同成像条件。图像配准的一个决定性的步骤所有图像分析任务在最后的信息结合了各种各样的数据能源,如在图像融合、变化检测和多通道形象得到恢复。通常,必须注册在多光谱遥感分类、环境监测,变化检测图像拼接、天气预报、创造超分辨率图像、整合信息到地理信息系统(GIS)),结合医学计算机断层扫描(CT)、核磁共振数据获得更完善的信息,如
378376671data_fusion
- matlab 传感器异步融合仿真程序，目前File Exchange中一共有超过35000个文件，这两天我对这三万多份源代码和模型进行了统计整理，将其中下载量最高的前1000个文件信息及链接，收录到了微信小程序中。(Matlab sensor asynchronous fusion simulation program At present, there are more than 35,000 files in File Exchange. In the past two days, I ha