搜索资源列表
UVA03Src
- 2003年机器人足球世界杯2D仿真组冠军的源程序。在此程序的基础上诞生了一批很强的球队。如2007年国内亚军的合肥工业大学代表队就是在此基础上发展起来的
yuyang
- 五次B样条曲线应用于工业机器人轨迹规划，实现了角位置，速度，加速度，加加速度平滑过渡-fifth-order B-spline applied to the industrial robot
the_structure_and_design_of_machine
- 工业机器人操作机的结构及设计，涉及多自由度运算-Industrial robot manipulator structure and design, involving multiple degrees of freedom computing
robot
- 能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法-calculate robot kinematics
Simulation
- 工业机器人的课程设计仿真程序，主要包括拉格朗日方程法，Jacobian方法等-Industrial robot course design simulation program Mainly includes Lagrange equation method, Jacobian method, etc
robot
- matlab 和VisualC++结合的写出工业机器人的实例-The example of industrial robotics is with matlab and VisualC++
Auto-program-of-robots
- 基于G代码的工业机器人的自动编程，关于G代码的实现-Automatic programming of industrial robots based on the G-code
GRB4Pandant_Server
- 工业机器人源代码！实现自动化的上下料全自动。-Industrial robot source code! Automated automatic loading and unloading.
dw
- 机器视觉定位利用单目工业机器人进行机器智能定位-Industrial robots, machine vision localization using monocular machine intelligent positioning
GA
- GA多目标的优化算法，对工业机器人的公差分配进行优化-GA multi-objective optimization algorithm for industrial robots tolerance allocation optimization
nijie
- 六轴工业机器人的逆运动学,采用VC++进行编程自动求解-inverse of 6-dof industrial robot
GBZ-20869
- 关于工业机器人中间语言的国家标准GB/Z 20869 Industrial Robots ：the intermediate code for Robot -National Standard GB on industrial robots intermediate language/Z 20869 Industrial Robots: the intermediate code for Robot
arctrajectory
- 工业机器人的空间圆弧通用的算法，非常有用的，适用于所有的工业机器人，只要对应合适的运动学逆解-space arc trajectory planning for robot
robotsV2
- VC 工业机器人控制源码 #include<windows.h>//包含基本数据类型定义 #include<stdlib.h> //数学函数库 #include<string.h> //数学函数库 #include<stdio.h>//输入输出库 #include math.h #include winio.h #define ID_MYBUT50 50//自动运行 #define ID_MYBUT51 51//
NewMainOpera
- 工业机器人焊接程序，主要用于进行焊接操作过程的测试-Industrial robot welding procedures, mainly used for testing the operation of the welding process
inverseKinematics-master
- 本程序为三自由度工业机器人的正向运动学与逆向运动学求解程序，程序详细地给出了正逆解的过程，对从事机器人运动学研究的同学很有帮助！-This procedure for the three degrees of freedom forward kinematics and inverse kinematics of the industrial robot application, process of inverse procedure is given in detail, is very h
forward_kinematic
- 使用D-H法求解常见工业机器人中前三自由度的运动学正解，连杆参数可以自由修改，如有问题请联系我，共同讨论。(The kinematic positive solutions of the three degrees of freedom industrial robots by using the D-H method)
建立双机械臂模型
- 在matlab中建立双工业机器人的三维仿真图，并得到控制界面。(The 3D simulation diagram of dual industrial robot is established in MATLAB, and the control interface is obtained.)
testLine_Tvelocityplanning_val
- 四自由度机器人，工业机器人SCARA仿真代码(Four degree of freedom robot)
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软