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SVM数据分类预测
- 包含程序和试验数据,已进行MATLAB试运行。可以实现支持向量机对数据进行分类的功能。并进行了案例扩展,讨论了数据归一化对支持向量机的分类结果的影响,讨论了核函数对分类结果的影响。
EKF
- 扩展卡尔曼滤波例程,data为数据,EKF是处理数据的函数-Extended Kalman filter routine, data for the data, EKF is a function of processing data
Extended_KF
- 这个zip文件中包含的原则和双方的扩展卡尔曼滤波(EKF)和全球定位系统(GPS)算法简要说明。它的主要目的是提供一个相对容易实现的扩展卡尔曼滤波,在我们使用的输入函数的形式,而不是禁止函数处理符号表达式。它也可作为一个简要介绍了卡尔曼滤波算法GPS和学习它的意思。在为EKF的例子,我们提供的原始资料,同时使用的定位扩展卡尔曼滤波和最小二乘法的任务和解决方案。 有四个M文件和两个数据文件。 Extended_KF.m包含EKF的函数体。另一些功能和GPS的示例数据文件。-This zip f
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用,主要包括:产生车辆运行轨迹,GPS卫星单独定位导航,DR车辆航迹单独定位导航,GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹,车辆在GPS定位下的运动轨迹,车辆在DR定位下的运动轨迹,车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹,以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。(The extended Klman filter in vehicle GPS/DR integrated nav
卡尔曼滤波程序及MATLAB仿真
- 利用扩展卡尔曼滤波实现对雷达数据的处理,平滑雷达数据(Radar data processing is realized by extended Calman filtering and radar data is smoothed)
扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
- 扩展卡尔曼滤波 的数据融合算法实现,航迹关联(EKF information synchronous data fusion algorithm)
runzing
- 利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速,通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化()
9813805
- 有关kalman滤波以及扩展kalman滤波的详细中文解释()
SHFVB
- 本程序完成了欧几里得算法求最大公约数,扩展欧几里得算法求乘法逆元和素性检验判断输入的数是否为素数()
KKDZSXX
- 扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较()
zxdh54
- 程序之所以称之为扩展功能的DFT,是因为,它有如下扩展功能 1 可以自动扩展输入序列X,如果你输入的长度不足N,会自动以N()
57377720
- 农夫过河的扩展,如一个农夫带5件物品,每次带2件()
KZ_Kalman
- 可实现对目标飞行的卡尔曼滤波预测,扩展卡尔曼滤波器相对于卡尔曼滤波器可以处理地心坐标系下的飞行目标数据(Realization of Calman filter prediction for target flight)
uglynumber
- 构造一个集合,里面的数都是丑数,那么任意取一个集合内的数,假设为k,那么2k,3k,5k,7k也是丑数,丢进集合中。因为要求第n小,那么考虑优先队列取前n小数,从1开始扩展集合,重复n次操作,最后的数便是答案。(Construct a set whose numbers are all ugly numbers, then take the number of a collection arbitrarily, assuming that it is K. Then 2K, 3k, 5K and
fun
- 常用的数据预处理,比如归一化和滤波,参数寻优,便于模型的后续扩展使用(The commonly used data preprocessing, such as normalization, parameter optimization, facilitates the subsequent extension of the model.)
hardjackage
- 关于卡尔曼滤波器的描述 包括基本的卡尔曼滤波器和扩展的()
speedqpscroll
- 给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法,该方法效果很好,()
31279784
- LVQ(学习矢量量化)算法:它是Kohonen的有监督学习的扩展形式,融合了自组织和有导师监督的技术,学习方法是竞争的,但()
扩展卡尔曼滤波
- 用EKF算法进行仿真,模拟了PMSM的电机动态数据,取得良好效果(The EKF algorithm is used to simulate the PMSM dynamic data and achieve good results.)
02生成观测数据
- 使用扩展卡尔曼滤波对目标轨迹进行估计,计算速度加速度的均方根误差,有效反应估计经度(Using the extended Calman filter for target trajectory estimation,calculate the root mean square error of velocity and acceleration, and estimate the longitude of effective response .)