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搜索资源列表

  1. ROBOT

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  2. 三自由度机械臂的运动工作空间,可以实现角度与坐标的变换-Three degree of freedom mechanical arm movement working space, may realize the angle and the transformation of coordinates
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2014-07-18
    • 文件大小:10kb
    • 提供者:liujunfei
  1. lmn4op.ZIP

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  2. 空间机械臂关节容错控制系统研究Space manipulator joint research on fault-tolerant control system-Space manipulator joint research on fault-tolerant control system
  3. 所属分类:Mathimatics-Numerical algorithms

    • 发布日期:2017-05-06
    • 文件大小:1.11mb
    • 提供者:
  1. 6DOF-Trajectory-Planning

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  2. 通过对六自由度机械臂的轨迹规划的具体分析!基于其运动学模型的算法的模拟实现!关节空间中的轨迹规化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一般规律"运用的规划方法可以很好解决在机械臂在工作过程中的平稳性,以及控制时的实时性和精确性等矛盾问题" -Through the six degrees of freedom manipulator trajectory planning of specific analysis! Algorithm based on its kinematic mo
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-05-14
    • 文件大小:3.15mb
    • 提供者:鲁凡水
  1. 机械臂空间建模

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  2. 针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序,能实现机械臂位置的跟踪,移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。
  3. 所属分类:仿真建模

  1. TwoFlexLink_KED_Solve_4links

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  2. 本人独立编写,采用matlab对机械臂进行三维模型建立,通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。(I wrote it independently, and used Matlab to establish the three-dimensional model of the manipulator. By changing the parameters, we could control the position of the manipulator i
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-04-30
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:鑫鑫123
  1. md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划

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  2. Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量,利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画,采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划,*
  3. 所属分类:matlab例程

  1. one_arm

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  2. 采用蒙特卡罗法计算单机械臂工作空间,得到三维点云图。(The working space of single arm is calculated by Monte Carlo method, and the three-dimensional point cloud is obtained.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-11-24
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:kecaretnt
  1. 运动学+工作空间

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  2. 仿真六自由度机器人运动学,工作空间,可以进行正逆运动学的运算,根据各机械臂的尺寸仿真工作空间(The six-dOF robot kinematics and workspace can be simulated. The forward and inverse kinematics can be calculated. The workspace can be simulated according to the size of each manipulator)
  3. 所属分类:数值算法/人工智能

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