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3weilvbo
- 这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序，是对于跟踪定位的内容的，程序比较详细和使用，一定要看哦-This is a 3D Kalman filtering process, which is tracking the content, procedures and the use of more detailed and look at the oh
Facetracking
- 使用OPENCV实现视频流中的人脸跟踪以及眼睛定位-The use of video streaming OPENCV implementation of the Human Face Tracking and Eye Location
sanweigenzong
- 三维纯角度被动跟踪定位的最小二乘_卡尔曼滤波算法-Pure three-dimensional perspective of the passive tracking of the least-squares Kalman filter algorithm
TrackPingPongMotion
- 基于MATLAB，实现乒乓球的定位运动跟踪-Based on matlab, tracking ping pong motion
pf_nav
- 粒子滤波在目标定位与跟踪中的应用，适合于非线性滤波算法研究。-Particle Filtering in target location and tracking application, suitable for nonlinear filtering algorithm.
PF_codes
- 非线性滤波算法中的粒子滤波，用于目标定位与跟踪。-Nonlinear filtering algorithm in the particle filter for target tracking.
496876399457457454534
- 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。 -Particle filter technology in the non-linear, non-Gaussian system demon
fanyi
- 介绍相关用MATLAB实现节点自定位以及目标定位跟踪的算法，-Introduced to achieve the relevant node self-localization using MATLAB and the target location and tracking algorithm
guanlian
- 目标跟踪中航迹关联算法，二维分配，三位定位-Track correlation algorithm for target tracking, two-dimensional distribution
nldw
- 对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。-indoor pedestrian position tracking algorithm is studied, such as the KNN localization algorithm based on the RSS, the kalman filter algorithe based on the RSSthe particle filter a
GNSS_SDR
- GPS_SDR:GPS软件接收机源码，包括从中频数据获取到捕获、跟踪、解码、定位和界面显示。-GPS_SDR: GPS software receiver source, including data acquisition from the IF to the acquisition, tracking, decoding, positioning, and screen displays.
TDOAAOA-positioning-location-and-tracking-extended
- TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位跟踪算法Matlab源码-TDOAAOA positioning location and tracking extended Kalman filter algorithm for Matlab source code
book
- 这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。-This is a study targeting the learning manual tracking (radar, sonar, wireless sensor networ
Target-locating-and-tracking
- 目标跟踪定位算法，仿真图形含有位置、速度及加速度跟踪曲线，很好用-Target locating and tracking
lizilvbo
- 粒子滤波算法，用来实现目标跟踪,多目标跟踪,以及目标跟踪定位等。-Particle filter algorithm is used for target tracking, multi-target tracking, and target tracking and positioning.
GUI无线定位
- 基于GUI的无线定位,图形用户界面（Graphical User Interface，简称 GUI）是指采用图形方式显示的计算机操作用户接口。与早期计算机使用的命令行界面相比，图形界面对于用户来说在视觉上更易于接受。然而这接口若要通过在显示屏的特定位置，以“各种美观、而不单调的视觉信息”提示用户“状态的改变”，势必得比简单的文字信息呈现，花上更多的计算能力，计算“要改变显示屏哪些光点，变成哪些颜色”。 无线传感器网络目标定位方式主要如下： (1)主动模式 基于距离的定位：测量节点间距
Meanshift
- Meanshift均值漂移算法，图像中的物体进行跟踪定位。(Meanshift mean shift algorithm, tracking and positioning objects in the image.)
wurenji
- 对地面固定目标设计了一种仅依赖测距传感器的制导律，不再需要传统的视线角信号以及目标和无人机自身的定位信息，再将该制导律推广到对地面匀速和变速移动目标的跟踪制导。相比于现有制导律，本课题提出的制导律结构更为简洁，仅有一个设计参数，并且制导策略更为合理。仿真结果表明所提出的制导律能够实现无人机对地面固定目标的稳定跟踪。(A guidance law that only depends on the ranging sensor is designed for the ground fixed tar
匀加速运动
- ekf方法用于被动目标定位，或者目标无源跟踪(EKF method for passive target location)
目标定位
- 研究目标跟踪的状态估计方法，最小二乘估计，Kalman滤波，扩展Kalman滤波，无迹Kalman滤波以及粒子滤波等，理论及MATLAB源程序。(The state estimation methods of target tracking, least square estimation, Kalman filtering, extended Kalman filtering, unscented Kalman filtering and particle filtering, theory