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ApplicationofFuzzyNeuralNetworktoDecouplingControl
- 在工业生产过程中,针对纯迟延、时变、强耦合的多输入多输出现象,提出一种 基于模糊神经网络解耦和PID控制相结合,对系统进行解耦控制的方法。这种方法不需要建 立多变量对象精确的数学模型,通过对大迟延大惯性强耦合的循环流化床锅炉床温-主汽压力 对象进行仿真,其结果表明,解耦控制效果很好,具有良好的静态性、动态性及鲁棒性。 -In the industrial production process for a pure delay, time-varying, strong coupl
fuzzyPID
- 某工业系统可等效为二阶环节带延迟...且执行机构具有0.07的死区和0.7的饱和区。采样时间T=0.01；系统的输入r(t)=1.5 要求1）设计一模糊控制器，使系统输出尽快跟随系统输入；2）模糊控制与PID控制的性能进行比较；3）系统有无延迟性能进行比较-An industrial system can be equivalent to second-order part of the implementing agencies with a delay ... and the dead
Advanced_PIC_Control_Matlab_Simulation
- 该文件用matlab 详细说明包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制-Utlizing Matlab technology to describe the different PIC strategy,including regular PID control,fuzzy PID control.
mohusuanfadelunwen
- 关于模糊控制与卡尔曼滤波结合的相关论文，包括模糊控制，模糊pid-Kalman filter on the combination of fuzzy control and the related papers, including fuzzy control, fuzzy pid, etc.
MainTemperaturePIDcontrol
- 锅炉主汽温自适应模糊PID控制,：对锅炉主温度动态特性，以及采用传统PID控制方式和模糊控制方式的优缺点进行了分析，进而提出将模糊控制与常规PID 控制相结合的思路,设计了主汽温自适应模糊PID控制系统。仿真结果表明，其控制效果得到明显改善。-Main steam temperature adaptive fuzzy PID control
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅 炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明，该控制器自整
q
- 三篇关于MATLAB，模糊PID控制，液位控制与仿真的文章-3 on MATLAB, Fuzzy PID control, level control and simulation of the article
mohuPID
- 交流伺服系统控制方式，模糊PID方面的，讲的比较详细-AC servo system control, fuzzy PID' s, speak in more detail
FuzzyImmunePID
- 一个时滞系统的模糊免疫PID控制(实例)-Fuzzy immune PID control for a time delay system(An example)
shidu
- 用一个带有纯延迟的二阶系统模拟谷物干燥控制系统，比较模糊控制和传统PID控制的性能 -With a second-order system with pure delay grain drying simulation of control systems, fuzzy control and compare the performance of traditional PID control
FuzyPID
- PID的模糊控制，在matlab中用算法实现了，是个实际中的例程，用于控制倒立摆-Fuzzy PID control algorithm used in matlab, and is a routine practice for the control of inverted pendulum
chap4
- matlab中关于模糊控制器的设计，编程，模糊神经网络控制，模糊PID控制等-matlab fuzzy controller on the design, programming, fuzzy neural network control, fuzzy PID control
fuzzypid
- 模糊pid控制，并已经通过调试，程序可行。非常有用-Fuzzy pid control, and has been through the debugging, the program is feasible. Very useful
fuzzyPID
- 模糊PID控制算法控制系统，先运行fuzz文件把模糊控制器保存在a2里，再运行fuzzc文件。-Fuzzy PID control algorithm control system, first run the fuzz files stored in the fuzzy controller, a2, the re-run fuzzc file.
fuz_pid
- 模糊控制部分的源代码。模糊PID控制器结构改变固定参数KP,KI,KD的控制策略-Fuzzy control part of the source code. Fuzzy PID controller structure change fixed parameters KP, KI, KD control strategy
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- 倒立摆系统PID控制研究，里边有PID与模糊PID控制角度的对比。-PID Control of Inverted Pendulum, inside a PID control and fuzzy PID angle contrast.
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
ChaXunBiao
- 模糊PID控制构造模糊查询表的程序，matlab实现！-Fuzzy PID control
monitoring
- 模糊PID控制的循环水自动加药与监测系统-Fuzzy PID control of the circulating water system of automatic dosing and monitoring
POSRBFNN
- mtlab粒子群优化模糊RBF神经网络整定PID控制-mtlab Particle Swarm Optimization Fuzzy RBF neural network PID control tuning