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Current_GPS
- kalman算法 是对GPS接受机误差的修正 可以纠正GPS的一定误差范围-Tracking algorithm is on GPS receiver that the error will be corrected GPS necessarily error
KalmanFilterProgram
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计 filter_result.m kalman滤波估计的
nonlinearKalmanfilter
- 非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用-nonlinear Kalman filtering system of tracking and error analysis; For beginners target tracking friends reference
tracking
- 确定性系统中建立一个跟踪系统让稳态误差变成0 - This scr ipt demonstrates designing a tracking system with feedback and gain compensation to bring steady-state error to 0 and a settling time of 2.5 seconds. The response to a unit step is simulated and plotted
stf.m
- 周东华教授的强跟踪滤波器程序 两个功能子函数 三个针对不同对象模型的主程序 无错误 直接运行出图-Professor Zhou Donghua Strong Tracking Filter Functions program two functional object model three different error-free run directly on a map the main program
ADifferentiallyCoherentDelay-LockedLoopforSpread-S
- 详细讲述了直接序列扩频差分锁相环的文章，包含具体的算法结构，并附有仿真结果。-A novel differentially coherent delay-locked loop(DCDLL) for accurate code tracking is proposed for direct sequence spread spectrum systems. Due to the use of the differential decoder and exactly one correlato
GNSS_signal_quality
- 非常好的导航信号性能评估程序！频谱，码跟踪误差，自相关，均方带宽等！-Very good navigation signal performance evaluation process! Spectrum code tracking error, autocorrelation, mean-square bandwidth!
DMCgenzong
- 此程序为带有误差跟踪功能的DMC控制，能有效的控制跟踪误差输入-This procedure with the DMC error tracking control, which can effectively control the tracking error input
smooth
- 假设用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为 常数 分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， -Suppose observer with a t = 1 seconds starting from a continuously moving target tracking distance measurement, assuming a second
matlabcodetracking
- wsn target tracking using matlab error model
PF-error
- 基于粒子滤波器的目标跟踪算法。适合刚开始学习目标跟踪和粒子滤波器的人员。-Particle filter based tracking algorithm. Learning objectives for the beginning of the personnel tracking and particle filters.
command_window_text
- 这个m-文件允许你导出所有在命令窗口中的文本到字符串单元阵列，每个条目是一个从窗口文本行。未分析的原始字符串也可以，如果需要的话。 操作非常简单 -使用findjobj功能（操作要求），此文件查找在根窗口，并得到适当的对象从文本。 我一直在寻找一种方式做，特别是一些软件中的错误我始终跟踪这，似乎已经没有人写了这种方法，所以我现在在这里供您使用。 这是一个有点慢，有可能是一个特定类寻找更快的方法- 如果这样，让我知道！-This m-file allows you t
target-tracking
- 考虑两辆车在道路上同向行驶，在O-16s时，两车均保持匀速直线运动，由安装在后车上的车载毫米波雷达检测出与前车的距离为150m，相对速度为-3m/s，方位角 。在16-20s时，前车向右偏转，与后车的相对角加速度为 。后车加速，与前车的纵向相对加速度为 。雷达的扫描周期为T=0.1s，系统噪声为 ， 。量测误差为 。-Consider the two cars traveling the same direction on the road, in the O-16s, the two vehi
fsafgcommand_window_text
- 这个m-文件允许你导出所有在命令窗口中的文本到字符串单元阵列，每个条目是一个从窗口文本行。未分析的原始字符串也可以，如果需要的话。 操作非常简单 -此文件查找在根窗口，并得到适当的Java对象从文本。 我一直在寻找一种方式做，特别是一些软件中的错误我始终跟踪这，似乎已经没有人写了这种方法，所以我现在在这里供您使用。-This m-file allows you to export all text in the Command Window to a cell array o
PF-Tracking
- 基于颜色特征向量的粒子滤波跟踪程序，修复了因粒子超过窗口范围出现ERROR的BUG，还包括了一些有助于粒子滤波学习的资料-color-based particle filter tracking, some bugs have been fixed, some information about PF Tracking is included too!!
Tracking
- 递推的最小二乘算法的真实轨迹曲线、测量数据、跟踪曲线以及位置估计误差均值和标准差曲线-True trajectory recursive least squares algorithm curve, measured data, tracking curve and position estimation error of the mean and standard deviation curve
OFDM_rece_matlab
- 接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的结果进行整数倍频偏的估计
Error-analysis-of-structured-light
- 本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行分析，包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等，并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型，具体分析了结构参数对其误差的影响，提出了结构光视觉焊缝跟踪传感器优化设计方法，对使用结构光的工作者减少误差非常有用-The corresponding for seam tracking of structured light vision sensor is analyzed, comprising the sensor hardware
KF Boat_ZKX
- 此程序是用于单目标的跟踪定位代码，系统选用匀加速的情况，代码没有bug，可直接运行出结果，比较了运用KF前后的RMSE均方根误差，有图形表示，适合初学者学习Kalman Filter。 用得好，麻烦好评一下，谢谢嘻嘻嘻！(This program is used for single target tracking and positioning code. The system adopts uniform acceleration. The code has no bugs and can
Desktop
- This file contains the matlab source of multi agent system control , and cooperative control.