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qiufeixianxingfangchengzuzuixiaoerchengjiedeguangy
- 1.功能 利用广义逆求解无约束条件下的优化问题(C语言) 2.参数说明 int m : 非线性方程组中方程个数 int n : 非线性方程组中未知数个数 double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇异值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非线性方程组解的初始近似值X(0),要求各分量不全为0 int ka : Ka＝max{m,n}+1 void (*f)() : 指向计算非线性方程组中各方程
sisompc.ZIP
- 单输入单输出模型预测控制算法实现--一般实现，逆响应和线性规划-SISO model predictive control- a general approach, inverse response and linear programming
Fuzzy_Control_of_PUMA_Robot
- fuzzy control of puma robt
kfft
- 傅里叶变换的调用程序，可以实现正、逆傅里叶变换。函数返回结果为变换后的实部与虚部，用法简单。其中n为变换的点的个数，为2的幂次方，l和l0控制变换的正逆。-Fourier transform of the caller, can be achieved and inverse Fourier transform. Function returns the result of the transformed real and imaginary parts, use simple. Where n
modify_xLMs
- 自适应逆控制技术Simulink程序。可用于全频段振动隔离。需要离线对象辨识。可运行-Adaptive Inverse Control Technology Simulink program. Vibration isolation for the whole band. Require off-line object recognition. Can run
NN_xLMS
- 基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。-Line identification based on neural network adaptive inverse vibration control technology. Can be effectively applied to nonlinear system control.
PUMA560
- 已puma560工具箱为基础，编写了一个控制界面，可以实现对机械臂运动的正解反解及轨迹规划-Toolbox has been puma560 based on the preparation of a control interface, can achieve positive solutions to the robot arm motion and trajectory planning inverse solution
sloding
- 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。 每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。 - Book from the M
xy7z.ZIP
- 磁悬浮开关磁阻电机逆动力学建模与控制Bearingless switched reluctance motor inverse dynamics modeling and control-Bearingless switched reluctance motor inverse dynamics modeling and control
Inverse-Pendolium
- Inverse Pendolium system control
61IC_H4231
- PAV (H265) 是 音视频 压缩解压 协议，非常不同于H264/MPEG4，ZPAV (H265) 的基本算法 是 小波，多级树集合群，广义小波，数学形态小波，...... ZPAV (H265) 基本算法 ： 1，图象与声音分解与合成 ：小波 ； 2，图象与声音前处理 ：小波子带零交叉降噪，目标纹理处理，语音处理 ； 3，速率控制 ：小波子带熵速率控制 ； 4，量化与反量化 ：小波子带熵量化与反量化 ； 5，低频分量和高频分量的降维 ：小波子带邻域交
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- 粗糙_神经网络逆模补偿的发电机励磁复合控制Rough _ neural network inverse model compensation generator excitation control-Rough _ neural network inverse model compensation generator excitation control
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- 带零动量轮航天器的逆系统方法姿态控制With a spacecraft attitude control based on inverse system-With a spacecraft attitude control based on inverse system
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- 自适应逆控制的MATLAB m文件 很有用自适应逆控制的程序-Adaptive inverse control of MATLAB m file is very useful adaptive inverse control program
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- BP神经网络设计自适应逆控制器，实现无模型控制-BP neural network design adaptive inverse controller, model control
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- 矢量控制系统中的PARK变换，CLARKE变换以及他们的反变换-PARK transformation vector control system, CLARKE transform and inverse transform
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- SCara平面关节机器人运动学分析，包括正解与反解，根据给定路线和加减速曲线，给出各个关节的转角控制量-SCara plane joint kinematics analysis, including positive solution and inverse solution, based on a given route and ramp curve, given the amount of each joint angle control
inverse-pendulum
- 自动化教学过程中的倒立摆实验，通过搭建simulink，编写控制代码，实现倒立摆的平衡-Automate the process of teaching the inverted pendulum experiment, by building simulink, write control code to achieve the balance of the inverted pendulum
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- neural network nonlinear inverse control 4