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Path.rar
- 本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。,This procedure is mainly designed an artificial potential field robot motion planning algorithms. And to propose a new function repulsion field.
Chess-robot-arm-inverse-kinematics-motion-analysis
- 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验 验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
Introduction-to-Robotics
- 本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of
PUMA560
- 已puma560工具箱为基础，编写了一个控制界面，可以实现对机械臂运动的正解反解及轨迹规划-Toolbox has been puma560 based on the preparation of a control interface, can achieve positive solutions to the robot arm motion and trajectory planning inverse solution
Computer-rat-maze
- 电脑鼠迷宫运动模拟实验平台中文稿 关键词: 路径规划；模拟；智能算法；-Computer rat maze motion simulation experimental platform design KEYWORDS: route planning simulation Intelligence algorithm
mpnn_Nearest-neighbor-library
- motion planning strategies for finding the nearest node in the search tree.
Extracting-Optimal-Motion-Planning
- Extracting Optimal Pathsfor Motion Planning
UAV-Autonomouse-landing
- 一种基于LP路径规划的无人机在运动平台自主着陆仿真方法-Based the LP path planning of UAV autonomous landing of simulation methods in motion platform
mpnn_Nearest-neighbor-library
- 运动规划中的最近邻程序，可以整合在自己的算法中-Nearest neighbor procedure in motion planning, can be integrated in the algorithm
ShanYanZhen1
- 运动控制里椭圆的轨迹规划问题，应用matlab编程，等弦差方法-Motion Control in elliptical trajectory planning problem, apply the matlab programming, and other chordal deviation method
robot-motion-planning
- simulation of robot motion planning
visibility
- Visibility graph for robot motion planning using java
MORL-Survey
- a survey on robot motion planning
code_c
- a C based code for nonholonomic robot motion planning
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching
P_MAS_TG-master
- 线性时序逻辑方法的实现，实现对机器人的运动规划与控制，在python中实现。-For linear temporal logic methods to realize the robot motion planning and control, in python.
RRT-star-master
- RT（快速扩展随机树）是一种基于采样的算法求解路径规划问题。RRT提供可行的解如果时间RRT趋于无穷大。 RRT *是一个基于采样的算法为解决运动规划问题，这是一个概率最优变异性。RRT *收敛到最优解的渐近。 RRT * FN是一个基于采样的算法基于RRT *。RRT * FN内在渐近收敛到最优解，然而RRT * FN实现使用更少的内存(RRT (Rapidly-Exploring Random Tree) is a sampling-based algorithm for solving
CHOMPmoveit-kinetic-devel
- 四足机器人运动规划，基于Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning优化控制规划(motion planning of quadrupled robot)
UAV-Motion-Planner-Ensemble
- MATLAB中无人机同步规划定位与制图的仿真(Simultaneous Planning Localization And Mapping For Unmanned Aerial Vehicles)
第6章
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 所有代码都详细提供了详尽的注解，本文件为第六章的所有程序代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing Uni