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目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,
对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。
ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。
trajectory.m产生理论的航迹，并绘出
Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计
filter_result.m kalman滤波估计的
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卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
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假设用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为 常数
分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求：
距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差，
-Suppose observer with a t = 1 seconds starting from a continuously moving target tracking distance measurement, assuming a second
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这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。-This is a study targeting the learning manual tracking (radar, sonar, wireless sensor networ
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kalman for radar tracking
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这是用扩展kalman进行雷达跟踪的程序，从仿真结果看，该跟踪效果良好-Extended kalman radar tracking program, from the simulation results, the good results of the tracking
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基于卡尔曼滤波的雷达目标跟踪，对运动轨迹进行滤波-Kalman filter-based radar target tracking, trajectory filtering
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卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an " optimal recursive data processing a
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将卡尔曼滤波器应用于雷达对海平面目标的跟踪,一个两坐标雷达对一海面上运动的目标进行观测-The Kalman filter is used in radar target tracking sea level, a target of a two-coordinate radar observations on the movement of the sea
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卡尔曼滤波 雷达对多维目标进行跟踪 并对装填方程进行预测 是入门的良好代码-Kalman filtering of radar target tracking and multi-dimensional equations to predict filling is good code entry
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雷达机动目标跟踪源程序，对学习卡尔曼滤波有指导性意义。-The source program of maneuvering target tracking, radar kalman filter has a guiding significance to the study.
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利用卡尔曼滤波方法对雷达二维目标进行跟踪，使用的是非线性模型，参考价值很高，跟踪效果较好，参数已经全部设置好，下载后可以直接运行。-Tracking of 2D Radar target using Calman filtering method, is using the nonlinear model, the reference value is very high, a better tracking effect, the parameters have been set up wel
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基于卡尔曼滤波实现雷达目标跟踪算法，MATLAB环境实现-Kalman filter based radar target tracking algorithm, MATLAB environment to achieve
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该程序用来实现扩展卡尔曼滤波（EKF),仿真中用扩展卡尔曼滤波实现对雷达目标的跟踪，并估计。-The program used to implement the extended Kalman filter (EKF), simulation with extended Kalman filter to achieve the target tracking radar, and estimates.
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扩展卡尔曼滤波实现对雷达目标的跟踪，并估计-Kalman filter to achieve the target tracking radar, and estimates.
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Over-the-horizon radar (OTHR) exploits skywave propagation
of high-frequency signals to detect and track targets,
which are different from the conventional radar. It
has received wide attention because of its wide area surveillance,
long detectio
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