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MPSKMQAMmudulation.rar
- 本程序用于完成BPSK、QPSK、pi/4QPSK、OQPSK、8PSK、16QAM、32QAM、64QAM和128QAM的调制仿真。并可任意扩展到MPSK和MQAM。程序分成四个部分，fir.m对基带码元序列进行脉冲成型，可选矩形脉冲，升余弦脉冲和平方根升余弦脉冲； modal.m 为主程序，完成岁各种信号的基带星座图映射、脉冲成型和调制；pi4QPSK.m 为pi/4QPSK信号的星座图映射程序；test1.m给出一个简单的频谱显示测试。,This procedure for the com
jitterbug-1.23
- JITTERBUG 是一个用来仿真线性控制系统的Matlab工具箱。通过JITTERBUG，我们能得到延时、数据丢失对系统的性能影响。同时，这个工具箱还能计算控制系统中信号的谱密度。-JITTERBUG [Lincoln and Cervin, 2002] is a MATLAB-based toolbox that allows the computation of a quadratic performance criterion for a linear control syste
optics-VCPP
- Optics聚类算法 OPTICS没有显示地产生一个数据集合簇，它为自动和交互地聚类分析计算一个簇次序。这个次序代表了数据基于密度地聚类结构。它包含地信息，等同于从一个宽广地参数设置范围所获得的基于密度的聚类-Optics do not show clustering algorithm OPTICS to produce a collection of data clusters, it is automatically and interactively computing cluster
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
MATLAByichuansunfa
- MATLAB遗传算法工具箱函数及应用实例，:基于Matlab语言的遗传算法工具箱支持二进制和浮点数编码方式，并且提供了多种选择、交叉、变异的方法。 通过具体实例对Matlab的遗传算法工具箱的用法进行了说明介绍。 -MATLAB genetic algorithm toolbox function and application example: Based on the Matlab language genetic algorithm toolbox and floating p
Matlab
- 很好的OFDM的基于MATLAB的仿真程序包，且包含了最终结果图.-montecarlo type montecarlo in the command window and wait for a long time.. _simulation of the complete OFDM system. _use of a very large file in order to get probabilities. _loop over different valu
moyituhuo
- 模拟退火算法的基本思想是从一给定解开始,从邻域中随机产生另一个解,接受Metropolis准则允许目标函数在有限范围内变坏,它由一控制参数t决定,其作用类似于物理过程中的温度T,对于控制参数的每一取值,算法持续进行“产生—判断—接受或舍去”的迭代过程,对应着固体在某一恒定温度下的趋于热平衡的过程,当控制参数逐渐减小并趋于0时,系统越来越趋于平衡态,最后系统状态对应于优化问题的全局最优解,该过程也称为冷却过程,由于固体退火必须缓慢降温,才能使固体在每一温度下都达到热平衡,最终趋于平衡状态,因此控制
ex3
- 基于BP神经网络识别字符. BP神经网络算法是把一组样本输入输出问题转化为一个非线性优化问题，并通过梯度算法利用迭代运算求解权值的一种学习方法。采用BP网络进行分类，并附加线性感知器来实现单字符的有效识别，算法简便，识别率高，可适用于多种高噪声环境中的印刷体字符识别。-BP neural network based character recognition. BP neural network algorithm is a set of sample input and output is
linear
- 倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。-Inverted pendulum model of the local linear-based inverted pendulum swinging angle of the range of [-15,15] degrees angle angular
arithmetic
- 这是xilinx的FPGA实现各种算数运算的全部基于MATLAB的模型文件，包括加减乘除等-This is the xilinx arithmetic FPGA to achieve the full range of MATLAB-based model of documents, including multiplication and division, such as addition and subtraction
dongtaiguihua
- 动态规划问题的基础范式，此代码稍加修改即可用于其它相关领域-A typical problem of binocular range. Images based on two different imaging camera to determine its location
baozha
- 生活中我们有这样的常识，在一个密闭的空间中当可燃气体达到一定浓度时，遇明火会立即发生爆炸，即剧烈燃烧瞬间蔓延至整个空间。而爆炸极限指在空气中，可发生爆炸的气体比例区间-In life we have such common sense, in a confined space when the combustible gas reaches a certain concentration, the event of fire will immediately exploded, that is,
global_6state_M
- Determine the target s ECEF position based on up to 4 sensor s measurements. The sensor has range, bearing, and elevation data. The measurements were used for Kalman filter processing.-Determine the target s ECEF position based on up to 4 sensor s me
jixieshou
- ：本文提出了一种基于单纯形方法的机械手位姿逆解的分步求解方法。这种方法充分利用了单纯形法 大范围收敛和计算简单的特性，在不计算目标函数一阶导数的情况下，确定极值点的查找方向与步长，多次迭代，直至目标函数满足所给条件。最后，用一个六自由度的肘机器人验证了该求解方法的有效性。- This paper presents a simplex method based on robot position and orientation of the sub-step inverse solution
Localization-Using-Range-Free-Based-Convex-Method
- Localization using Range free based convex method
RSSI
- 应用于无线传感器网络上节点的定位，节点根据接收到的功率直接测距，方法为RSSI算法-RSSI scheme ,range-based,wireless sensor networks, node localization
dynamicnew.m
- matlab scr ipt to calculate dynamic range based on path loss value
range
- 基于Costas编码的跳频信号的互相关时延估计，matlab版本：2013a-Delay estimation based on cross-correlation coding Costas frequency hopping signals, matlab version: 2013a
Graph-based clustering and data visualization algorithms
- This Matlab package is written specifically for the book Ágnes Vathy–Fogarassy and János Abonyi: Graph-based clustering and data visualization algorithms. The purpose of the package is to demonstrate a wide range of graph-based clustering and visuali
Enhancement-Based-on-Visual-Property
- 常见的基于人类视觉特性的图像增强算法由于是同时完成动态范围压缩和对比度增强,导致增强图像的整 体对比度不高、边缘部分效果不佳.通过分析人类视觉系统的全局和局部自适应调节原理及人眼视网膜神经节细胞 感受野的传输特性,提出一种仿生图像增强算法.为适应人类视觉系统对光强的主观感觉特性,对图像作全局亮度 对数变换 并利用人眼的主观亮度感觉与实际光强的对数呈局部线性关系的特性,采用视网膜神经元感受野三高斯 模型来调整亮度图像的局部对比度 最后利用线性变换恢复图像的彩色信息.实验结果表明,该